科技前沿 | 蝎子启发的传感器：助力机器人近场流场感知

近日，一项发表于《Science Advances》的研究从蝎子的高精度机械感知机制中获得灵感，开发出一种仿生压阻式压力传感器（BPPS），在0至500 kPa的宽压力范围内实现了65.56 mV/V/kPa的高灵敏度和0.99934的极高线性度。该传感器不仅能区分层流、过渡流和湍流，还能通过结合小波变换与ResNet18深度学习网络，以超过85.42%的准确率识别不同形状的接近物体，为智能机器人的环境感知与主动避障提供了新方案。

六维力传感器在人形机器人中的关键技术挑战与标准化进程

当人形机器人成为2024年科技圈最火的赛道，当具身智能正从概念走向落地，六维力传感器作为产业链深水处的关键部件，市场快速爆发，根据数据统计，2024年中国六维力传感器整体市场出货量已突破1.4万台，预计自2027年起，中国六维力传感器市场将迎来实质性放量阶段，到2030年中国六维力传感器在人形机器人领域的出货量将有望达到23万台，2024年~2030年的复合增长率将超过20%，展示出强劲的市场潜力与发展空间。

中科米点：六维力/力矩传感器亮相世界制造业大会，推动机器人触觉技术产业化

“机器手是怎么准确的握住咖啡杯，而不是把它捏爆，秘密就是藏在关节里的力/力矩传感器，是它们赋予了机械‘触觉’。”来自安徽蚌埠的传感器企业中科米点展台负责人陈松告诉记者，该公司带来的展品主要是六维力/力矩传感器解决方案，它们主要应用于人形机器人和工业机器人身上。

这家企业实现六维力传感器自主可控，重构人形机器人关节传感器产业格局

当中国企业的六维力传感器精度突破0.1%FS，实现10kHz实时响应与500%抗过载时，全球机器人行业第一次听到了“中国精度”定义标准的声音。蓝点触控用100%国产化核心部件，让人形机器人关节传感器的国内市占率超过90%，这场从技术依赖到自主可控的跨越，正在重构高端制造的全球游戏规则。

Science Bulletin|用于可靠人机交互的多模态柔性可回收机器人用传感器

人机交互（HRI）正变得日益普及，双方在执行任务时共同参与，而可靠的机器人传感器则是实现高效且安全的人机交互的前提条件，尤为关键的是在非结构化或动态环境中。尽管已开发出多种类型的机器人传感器，但大多局限于单一或双重功能，难以感知复杂环境。在此，作者提出一种具有四重感知功能的本征柔性机器人传感器，该传感器集成了空间接近感应、热接近感应、热触觉感应以及机械力感应等多项功能。通过这四重感知能力，既能以接触方式，也能以非接触方式精准区分热刺激和机械刺激。更为重要的是，所有传感器组件在使用寿命结束后均可实现完全回收再利用，从而实现卓越的成本效益与生态可持续性。作者构建了一个闭环智能人机交互系统，将本征柔性传感器与气动软抓手及可编程机械臂相结合，成功实现了多种可靠的人机交互场景（如人机接口、物体感知与分类、床边临床护理等），充分展示了四重感知功能的应用潜力。本研究为丰富机器人感知能力、提升在复杂环境中人机交互的可靠性提供了一条新的路径。

东南大学宋爱国教授团队研发新型六维力/力矩传感器，集成全向过载保护结构

六维力/力矩传感器可同时检测三维空间中的力和力矩分量，为复杂系统提供全面的力信息，广泛应用于航空航天、人机交互、仿生机器人、生物力学及医疗等领域。在机器人交互过程中，意外碰撞或外力冲击十分常见，若缺乏过载保护，六维力/力矩传感器很容易受损，从而导致控制任务失败。因此，六维力/力矩传感器需配备全向机械过载保护结构，以提升其可靠性。

技术推介 | 清华大学超小超轻柔性六维力/力矩传感器，增强机器人指尖灵巧操作

近日，清华大学精密仪器系朱荣教授团队在《自然·通讯》（Nature Communications）上发表了题为“An ultralight, tiny, flexible six-axis force/torque sensor enables dexterous fingertip manipulations”的研究论文。报道一种超轻 (0.30 g)、超小 (指尖大小)的柔性六维力/力矩传感器，将传感器用于指尖的灵巧操作，实现多维、多任务的操控以及人机协同，显著提高智能机器人、家庭服务等领域的操控灵巧性。

六维力传感器深度分析：人形机器人爆火助推六维力传感器国产替代加速

根据测力的维数，力/力矩传感器可分为一维力传感器、三维力传感器、六维力传感器。 六维力传感器:能够同时测量三维空间坐标系(Oxyz)内的三个力(Fx、Fy、Fz)和三个力矩(Mx、My、Mz)，具备更高的测量精度。

蓝点触控 × 越疆机器人深度协同，六维力传感器赋能智能制造及智能服务新场景

从工业柔性打磨到人体穴位的智能理疗，融合力控技术的协作机器人正悄然改变多个产业的面貌。

车用非织造材料：可持续性、高功能性、电池安全

随着汽车工业的持续发展，对能够满足制造商和消费者日益增长需求的先进材料的需求也在增长。

宝洁中国产纸尿裤出口美国，彰显中国制造竞争力

从中国海运纸尿裤到美国，反映出在美制造成本压力下，进口方案更具吸引力；同时也表明宝洁正在寻求在婴儿护理等核心品类中重获增长。

重磅 | 2025年全球非织造布生产商40强发布

2025年全球非织造布生产商40强的榜单中，来自中国的8家企业上榜