蓝点触控 × 越疆机器人深度协同，六维力传感器赋能智能制造及智能服务新场景

 

从工业柔性打磨到人体穴位的智能理疗，融合力控技术的协作机器人正悄然改变多个产业的面貌。

 

在深圳某智能制造车间，一台搭载高精度六维力传感器的越疆机械臂正轻柔地滑过一块复杂曲面的波浪板。伴随着有节奏的运作声，它精准控制着打磨力度，就像一位匠人在细心雕琢作品。

 

同一时刻，北京一家智能理疗中心，另一台机械臂正在为腰肌劳损的患者进行按摩，根据实时肌肉反馈调整按压力度和角度。

 

这两个看似迥异的场景，共享着同一个技术内核——蓝点触控的六维力传感器与越疆机械臂的深度技术融合。

 

 

强强联合，打造精准力控新标杆

随着机器人产业向智能化、协作化方向快速演进，高精度力感知能力已成为不可或缺的核心基础设施。作为各自领域的领军企业，蓝点触控与越疆机器人的战略合作可谓珠联璧合。

 

蓝点触控作为国内机器人力控传感器领域率先实现规模化量产的企业，已与智元、小米、千寻、众擎、银河通用等多家知名客户建立合作关系，六维力传感器在国内人形机器人市场的占有率已接近70%。

 

越疆机器人作为中国协作机器人行业的领军者，基于十年迭代的生产制造体系，全球累计出货量已超十万台智能协作机械臂，在技术创新和市场拓展方面均占据重要地位。

 

技术突破：攻克力觉感知瓶颈

力觉感知技术一直被业界视为机器人实现真正智能化的关键瓶颈。六维力传感器能够同时测量X、Y、Z三个方向的力和力矩，为机器人提供精细的力控反馈，使机器人能够"感知"外界环境。

 

蓝点触控核心团队来自中国科学技术大学、航天科技集团、中国科学院等顶尖科研机构，依托航天级测力技术积累，成功突破了弹性体设计、六维信息解耦算法等关键技术难题。

 

目前，蓝点触控的六维力传感器已达到0.1%FS的超高精度，响应频率高达10kHz，同时传感器重量和体积相比传统产品降低80%-90%，使合作伙伴能够几乎"无感"地集成力传感功能。

 

应用场景一：波浪板打磨

在制造业，打磨抛光一直是一道关键而难以自动化的工序。特别是对于波浪板这类具有复杂曲面的工件，传统自动化方案难以满足其高精度要求。

 

搭载蓝点触控六维力传感器的越疆机械臂，能够根据工件形状和材质特性自动调整打磨力度，实现真正的"柔性打磨"。这种智能调节能力显著提升了产品良品率，还确保了打磨过程的一致性和稳定性。

 

与传统人工打磨相比，机器人打磨不仅效率大幅提升，还能保持持续稳定的质量标准，完全避免了因人工疲劳导致的品质波动。

 

应用场景二：智能理疗服务

在智能康养服务领域，搭载蓝点触控六维力传感器的越疆机械臂同样表现出色。传感器实时采集X、Y、Z轴三向力及扭矩数据（综合精度0.1%FS），通过捕捉末端按摩工具与人体接触的压力分布，构建出背部、腰部等部位的力学图谱。

 

传感器根据肌肉实时反馈，动态调整按压力度和角度，为腰肌劳损人群提供"梯度按压"服务，通过力矩解耦技术精准作用于特定肌群；为术后康复者设计"柔性牵引"方案，基于六维力反馈实现闭环控制，有效防止二次损伤。

 

这种精准力控技术使机器人能够为不同用户提供个性化服务，彻底改变了传统理疗设备的生硬体验，提升了服务质量和用户满意度。

 

 

技术融合，拓展应用边界

蓝点触控与越疆的合作突破了单一场景的限制，通过底层技术的深度融合，开创了“视觉定位+力觉控制”的创新应用范式。

 

借用越疆机器人高精度协作机械臂与一体化智能关节的技术优势，为这一融合提供了理想的硬件载体。视觉系统完成粗定位后，凭借越疆其高重复定位精度与运动平滑性，可快速响应并衔接力觉系统实现的精细操作。

 

六维力传感器赋予机械臂 “触觉感知” ，结合越疆自主研发的实时控制系统，使机械臂能够实时检测微牛级力变化，并据此自适应调整操作姿态与力度，在精密装配、柔性抓取等场景中展现出卓越的稳定性与灵巧性。

 

随着机器人应用场景不断向非结构化环境拓展，纯视觉方案的局限性日益凸显。越疆机器人轻量化、模块化及高负载自重比的特点，使其尤其适合部署在需要与环境发生精密力交互的场景中——无论是抛光打磨中对工艺一致性的高要求，还是康复理疗中对安全性与柔顺性的严格标准，越疆都能依托内置的高精度力控算法，实现对接触力的毫牛级感知与闭环控制。

 

蓝点触控与越疆的合作，正式通过打通 “感知-决策-执行” 闭环，为机器人装上了智能的 “触觉大脑” 不仅充分发挥越疆在机器人运动控制层面的核心优势，更进一步拓展了其在高精度力控任务中的适应能力，让机器人能够真正理解并适应真实世界的复杂物理环境。

 

规模化应用，赋能行业创新

蓝点触控作为国内人形机器人力传感器领域的核心供应商，已占据全国机器人关节力传感器市场95%的份额，成为该领域名副其实的领军企业。目前，绝大多数国内人形机器人本体企业均与蓝点触控建立了深度合作关系。

 

在工业机器人应用方面，公司产品已广泛渗透至医疗、航空航天、3C电子、汽车等高精度制造行业，重点聚焦于打磨、装配、医疗手术机器人及焊接等高端场景，以高可靠性力感知技术为核心，为多种复杂工业任务提供智能硬件产品。

 

 

未来展望，百亿市场的中国机遇

行业分析显示，到2030年，全球人形机器人力传感器市场规模预计将达到百亿级别，而中国市场的发展预计将显著快于国际水平。随着具身智能技术的持续进步，力觉传感器作为实现机器与物理环境精细交互的核心部件，其重要性日益凸显。

 

典型人形机器人需在手腕和脚踝处配备4个六维力传感器，并嵌入28个关节力矩传感器，这些力传感系统在量产阶段约占整机BOM成本的15%，是影响机器人运动精度与交互智能的关键要素。

 

为应对人形机器人对小型化、高精度和高响应速度的需求，蓝点触控正持续拓展细分领域产品线，并重点深耕六维力传感器技术，致力于为下一代机器人构建更智能、更灵敏的“触觉大脑”。