盘点 | 用于工业机器人中的各类传感器，你都知道几种？

在工业自动化领域，机器人需要传感器提供必要的信息，以正确执行相关的操作。一份报告预测，到2021年，全球工业机器人传感器市场将以约8％的复合年增长率（CAGR）稳步增长。对于包括消费者和汽车在内的机器人传感应用，另一份报告明确指出，到2027年，视觉系统将单独成就57亿美元的市场，力传感器市场将超过69亿美元。

核心芯片大部分实现国产！自研人形机器人关键传感器套件发布

近期，均普智能表示，通过自主研发以及与合作伙伴的联合研发，目前公司机器人研究院已形成一系列人形机器人用关键传感器套件，包括全固态激光雷达、超宽光谱相机、六维力传感器、结构光深度相机、dTof雷达模组、双目人脸识别模组、IMU、掌静脉+人脸识别模组等，适用于复杂多样的不同工业场景。

蔡司苏州研发制造基地揭幕以创新驱动本土化进程

蔡司融入了中国的创新生态系统，通过快速、大规模的创新创造互利共赢。随着苏州新基地的落成，我们在大中华区提升本土研发水平和扩大高端产品组合的征程上开启了一个新的里程碑。

工业机器人避障主要用到哪些传感器？

移动机器人需要通过传感器实时获取周围的障碍物信息，包括尺寸、形状和位置信息，来实现避障。避障使用的传感器有很多种，目前常见的有视觉传感器、激光传感器、红外传感器、超声波传感器等。

传感器如何实现机器人灵巧操作感知

机器人灵巧手触觉感知一直是机器人研究的一个热点问题。灵巧操作要求灵巧手能够准确地反馈自己的状态并感知周围环境。国际期刊IJARS发表了面向机器人灵巧操作的感知研究综述。

人形机器人成WAIC 2024一大看点 ，开普勒以双展台秀出实力

上海世博展览馆中，包括开普勒人形机器人先行者K1 在内的"十八金刚 众创未来——人形机器人先锋阵列"引人注目。自开幕起，该阵列即吸引了众多中外嘉宾、参观者和媒体。

人形机器人在这些关键传感器领域还在卡脖子？

目前，国产传感器技术在人形机器人领域已经取得了一定的突破，并能够满足其核心需求。以下是一些关键的国产传感器技术。

德州仪器携多款创新方案亮相慕尼黑上海电子展

——芯启未来：共赴安全、智能、可持续之旅

Mater. Horiz.：基于疲劳裂纹的应变传感器实现侦察机器人应用的流量检测和运动监测

随着侦察机器人的小型化和柔性化，人们迫切需要一个相应的微型柔性传感系统来提高其在复杂多变环境中的适应性。环境感知和微运动检测是侦察机器人满足救灾、军事防御、海洋勘探、矿产资源开发等多功能应用的两项必要功能。

微电子院位移传感器开启人形机器人商业配套先河

近日,微电子院混合集成工艺光电团队在位移传感器领域拓宽取得了批量化商业配套,产品实现人形机器人关节运动控制装配成功,对微电子院发展新质生产力，推动无人系列产品落地提供了有力支持。

基于MEMS硅基应变片+玻璃微熔工艺的力矩传感器，赋能机器人应用

近日，深圳安培龙科技股份有限公司（简称“安培龙”）与广东天机智能系统有限公司（以下简称“天机智能”）携手合作，重磅推出了机器人用的基于MEMS硅基应变片+玻璃微熔工艺的高性能力矩传感器，以满足工业机器人、协作机器人等机器人对力测量的精确需求，并计划在人形机器人上开展实际应用。

舍弗勒新一代电动凸轮相位调节系统在太仓投产

在混合动力应用中，发动机正向着混动专用发动机（DHE）的角色转变，工况的变化对发动机的开发提出了不同的技术要求。