使用创新的精密定位圈提升关节模组的装配效率

协作机器人（Collaborative Robot）是一种被设计成可以安全的与人类进行直接交互/接触的机器人。与传统的工业机器人有着明显的不同，固定式的传统工业机器人独立工作的时候需要与人类保持距离。由于协作机器人固有的安全性，如力反馈和碰撞检测的应用，人与协作机器人并肩合作的安全性将得以保证，而配备了传感器以及限制力和功率的安全功能的协作机器人则使机器人与人之间的协作成为可能，从而缩短生产流程，提高生产率，降低失误率，也使人类的工作变得更有效率，更有价值，解决了传统工业机器人应用的局限性。

1.    部署时间短
协作机器人通常具有开箱即用的功能。预编程软件使用户可以自行安装机器人，因此用户可以在不到30分钟的时间内设置好。此外，协作机器人设置的时间短所带来的灵活性提高了生产率和投资回报率。

2.    应用场景丰富
协作机器人可以担当许多角色，通常为服务角色和工业角色。服务型协作机器人用于在公共场所提供信息、运输货物或提供安全保护。工业型协作机器人则具有多种应用，包括但不限于拾取和放置、包装和码垛、组装、机器维护、表面精加工以及质量测试和检查。

3.    对人的积极影响
协作机器人可以与人协同合作，无需减少人员规模。工人没有被机器代替。而是通过使用协作机器人，工人可以省去重复的过程，并减少了他们的时间，因此可以处理更复杂的工作，从而改善了工人的日常体验。
 

现代制造业中，生产效率是成功的关键，生产效率提高的越多，企业的利润就越高。通过“人机协作”可以大大提高效能并充分发挥彼此的优势。因此近年来，3C，半导体，医疗，物流装备等领域对协作机器人的需求急速上升。

通用型多轴协作机器人，具有轻量级、快速部署、操作简易、安全、节能等显著特点。作为对协作机器人运转效率有着重大影响的核心部件-关节模组，其成本约占到整个机器人的70%以上。

 
为了使结构小巧紧凑，关节模组中电机是直接装配在机器人壳体中，这就对电机的定子固定有很高要求。目前关节模组中的定子固定方式主要采用胶水或者过盈安装，其工艺都相对复杂，并且一旦出现安装不良无法进行返工。使用RENCOL^®精密定位圈，是通过压缩金属波纹来产生保持力来固定电机定转子，不仅简化了安装工艺还能补偿壳体的对中公差，从而降低了组装要求。而且RENCOL^®精密定位圈可以拆卸，方便快速返工。

RENCOL^®精密定位圈与传统固定方式的对比：

     

RENCOL^®精密定位圈定子的固定：
RENCOL^®精密定位圈可设计为波纹朝外，这样套在定子上直接压入到机器人壳体里即可。又或者可以设计为波纹朝内，先将其置于壳体内部，在压入定子即可。
 

一些特殊行业比如半导体制造和医疗行或其他需要洁净室的行业有着极其苛刻的粉尘控制要求，而用于机器人机械转动结构中的传统垫片因摩擦而产生过多的粉尘，无法满足厂商要求。圣戈班提供定制化的NORGLIDE^® 耐磨垫片，具有极低的摩擦系数以及超强的耐磨性能，在运动过程中产生的磨损极少，能显著减少因摩擦产生的粉尘，从而使协助机器人能满足高洁净的需求。

NORGLIDE^® 自润滑耐磨垫片
无需油脂，自润滑，避免油污污染；
低摩擦，无顿滑效应；
超耐磨，总成可达到Class100洁净等级，满足半导体，及制药行业的高要求；
长寿命， 通过客户300小时耐久测试。

另外，协作机器人需要特别注重安全的人机交互，除了通过控制系统编程来实现的主动安全设计，还需要被动的机械安全设计。RENCOL^®精密定位圈可以按设计的安全力矩打滑，从而实现电机过载保护以及防止控制系统失效而带来的伤人风险。

超过设定扭矩即打滑，多次打滑，力矩保持恒定，衰减小。

SIASUN GCR系列机器人

圣戈班提供定制化的NORGLIDE®自润滑耐磨垫片与RENCOL^®精密定位圈能帮助客户改善因关节垫片磨损导致的粉尘问题，优化关节模组的装配工艺和结构，并且提高了产品的安全性。作为成立于康熙4年的爷爷级500强法国企业，圣戈班一直致力于推进本地化设计和生产，凭借创新的应用解决方案和快速响应的服务，与本地客户共同发展和进步。
 

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