RS 2020 | 华睿：6亿像素高分辨率大面阵工业相机亮相工博会

本届工博会中，华睿科技把90%的展位作为展示区。主要分成了两大区域：机器视觉区和机器人区。通过实际应用，生动的展示了AGV出入库解决方案、潜伏式AGV视觉导航、6亿像素大面阵工业相机等产品。

在机器视觉展示区，华睿科技展示了适用于3C行业的小型读码器。仅50x50x28mm的体积能应用于狭小空间。高度集成了镜头和红白色两种光源，可满足不同场景下灵活的补光要求。可支持读取2mm以上的纸质码和DPM码，可面对反光工件可提供偏振型号供选择。

6亿像素高分辨率大面阵工业相机引起广泛关注。采用pixel shift技术，分辨率高达28384 x 21280，同时支持FFC、RGB校正等多项ISP功能，保证了出色的成像质量。CoaXPress高速接口使得相机在保证超高分辨率的同时依然保持了1.55 FPS的出色帧率表现，将“见微知著”做到了极致。

在机器人展区，华睿科技展示了完整的AGV出入库解决方案。该方案采用激光SLAM导航的地牛式AGV和视觉导航的潜伏举升式AGV融合调度，完成托盘货物的出库和入库工作。不同的导航方式为不同行业提供了更具针对性的选择。

地牛式AGV通过激光SLAM导航实现±10mm以内的高到点精度，在3D相机的辅助下实现栈板识别功能，根据栈板实际位姿调整AGV角度确保精准取货。升举可达1000mm，负载可达1000kg，并可原地旋转。

潜伏式AGV视觉导航最大运行速度为2m/s，加速度1.5m/s²，可进行1m/s的大曲率高速弧线运动，可实现高精度定位、导航、搬运。

浙江华睿科技有限公司产品总监黄银春给我们举了个例子。通过采用华睿的AGV出入库解决方案，某运动品牌代工厂的仓库仅需要原来的1/3即可满足生产需求。黄银春表示，在复工和政策的双重影响下，智能化工厂、自动化生产的需求达到了新的高峰。特别是机器视觉的需求，华睿也将积极着手帮助国内中小型制造企业升级生产模式、提升抗风险能力、降本增效。