伺服驱动器是如何在热封切制袋机上应用的？

一、前言

在塑料制品行业，制袋机是用来制造各种塑料袋的机器，主要加工范围为不同尺寸、长度、长度、厚度和规格的不同塑料。由于包装袋在市场上有着巨大的消耗量，所以对于包装袋的生产厂家来说，提高生产效率，保证加工质量及其长时间工作的稳定性是最关键的核心问题，三科传动针对国内热封切制袋机推出热专用伺服解决方案，采用三科ASD600E系列同步伺服、SKI600系列变频器等，保证了热制袋机在频繁启动时的快速响应及平稳性，解决了原机械设备效率低、定位精度差、浪费材料、故障率高等缺点。

二、系统组成及工作流程

1、系统组成

热封切设备生产工艺过程主要有牵引、色标检测、定位、热切流程组成：系统采用微电脑控制器控制，可以实现调整袋长、清零、复位、点动、计数等操作;牵引部分使用三科SKI600系列变频器控制两台变频电机，使用系统控制两台变频器的输出频率调节辅助牵引的速度;

切刀的上下往复运动由一台变频器驱动变频电机控制，根据牵引速度实时调节切刀的频率，以达到更好的同步控制的目的;包装袋的袋长定位，使用三科ASD600-E伺服驱动器控制伺服电机带动送料辊实现，采用位置脉冲模式，以提高设备的定位精度;另外使用光电传感器、温控器作为测控元器件将信号反馈给控制器。

2、工作流程

当系统上电后，需要根据牵引速度的快慢来调整温度控制器，使封刀温度达到封刀要求。温度偏低时风口将不牢固;温度偏高，会导致胶袋风口处烫穿。检查各传感器信号是否正常工作，伺服驱动器、变频器是否有报警输出，输入制袋速度、长度，需要标记密封时，检查色标传感器是否能感应色标的变化。

三、调试过程

　　1、焊接伺服控制线，焊接端子为位置脉冲、报警输出、报警复位等。
　　2、确认伺服控制线、编码器线、电机线连接无误后进入So-14点动模式试运行电机。
　　3、学习伺服惯量并调整刚性等级，刚性逐级提高并在伺服电机出现异响或抖动时下调到合适值。
　　4、使用上位机软件监视伺服运行曲线，确认伺服调整到最佳状态。
　　5、设置伺服脉冲模式、电子齿轮比、报警等功能参数。

四、三科产品在制袋机上的应用优势

　　1、产品调试简单，使用位置脉冲模式接线。
　　2、使用23位高分辨率编码器，较普通17位编码器精度提升64倍，满足制袋机的高精度定位和快速响应性。
　　3、使用三科伺服后，制袋速度达到300pcs/min，伺服运行稳定，无异常噪音，能适应长期24H不间断工作。
五、参数设置

　　驱动器设置参数如下表所示：