Nissan Skyline 上的创新型汽车电子芯片

近日，日产汽车有限公司（Nissan Motor Co., Ltd.）采用 瑞萨创新型高性能汽车电子技术应用于其 ProPILOT 2.0 智控领航系统，搭载此系统的全新 Nissan Skyline 车型。该驾驶辅助系统结合了导航系统与高速公路单车道全自 动驾驶功能，采用瑞萨 R-Car 汽车系统级芯片（SoC）及 RH850 汽车微控制器（MCU），在电子控制单元（ECU）中实现驾驶 判断与控制。

ProPILOT 2.0 智控领航技术用于高速公路的驾驶，覆盖从 匝道驶入到驶出匝道的过程，通过与车辆的导航系统配合使用， 帮助车辆在指定道路上按照预设路线行驶。该技术首次实现了 单车道巡航状态下的无人工干预驾驶。

为实现这一先进功能，瑞萨 R-Car SoC 将摄像头和前置雷 达所收集的附近车辆及其它物体的相关信息与预加载的用于导 航的高精度 3D 地图数据相结合，创建车辆周围的详细环境地图。 SoC 根据地图数据和车道信息确定车辆位置，并根据信息制定 车辆行驶计划。RH850 MCU 接收结果数据并将操控方向盘、油 门、刹车等控制命令发送至 ECU。R-Car SoC 的高性能处理与 RH850 的实时响应性、高可靠性相结合，使判断和控制操作能 够顺序、准确地进行，助力日产汽车 ProPILOT 2.0 驾驶辅助系 统的实现。

□ 来源：瑞萨电子