前言
日本横河电机(Yokogawa )公司作为国际自动化仪表主流厂家之一,一直积极参与工业无线系统标准的制定、产品开发和应用推广工作,2007年,首款无线设备开发成功;20082009年,进行了广泛的现场试验;2010年推出了第一套符合ISA100,1 1 a的工业自动化无线通信的产品。
在推广ISA100,1 1 a的工业自动化无线通信的产品过程中,横河公司发现企业为了应对更复杂的工艺和设备以及人员和设备老化的现状,越来越需要收集更多的数据,以提高设备维护水平和生产效率。在流程行业三大无线通信标准的产品中,用于提高设备维护水平的无线振动变送器一直占据重要的位置,横河电机公司新开发的无线寿司传感器也是无线设备健康状态检测设备,同样是为了达到提高设备维护水平的目的。但是它们在设备的结构、档次、价格和针对的用户设备类型方面是截然不同的。
随着制造业不断努力提高生产效率和工厂维护效率,对能够收集更多工厂设备有效数据的解决方案的需求日益增加,这也推动了比传统有线设备更易布线、更便宜的无线传感器的需求。
为了在早期发现设备异常的迹象并防止设备意外故障,必须经常巡视工厂设备并测量设备(如压缩机,泵和电机)的振动和表面温度,期望能使这些数据做到在线监控。虽然关键设备可能已经使用有线传感器进行连续监测,但是由于初期成本高及很多位置难以布线等挑战,但还是有较多设备必须通过操作员巡查或定期检查。因此,为了提高维护效率,对能够方便安装且成本较低的无线振动和温度传感器的需求日益增加。
用于设备健康状态检测的无线振动传感器可分为两类:一类是用即丁分析振动波形频谱( spectrum of vibrationwaveforms ),用于精细诊断;另一类是测量振动幅度,用于简单诊断。
在流程行业三大无线通信标准的产品中,用于设备健康状态的检测设备比较多,如属于}SA100,1 1 a标准之下,就有霍尼韦尔公司OneWireless中的产品EHM无线设备振动(健康状态)监测变送器、横河电机公司ISA100 wirelesst品中的无线振动传感器以及美国GE公司下属Bently本特利公司G/V2,218, V3系列无线状态监测变送器;在WirelessHAR丁标准中有爱默生过程管理公司的C S 19420无线振动变送器;在WIA-PA标准中有中科奥维公司的现场无线振动变送器。上述用于设备健康状态检测的无线振动监测变送器就属于精细诊断的高端产品,主要用于汽轮发电机、高压压缩机等大型、尖端旋转设备的性能监控,如OneWireless中的产品EHM无线设备振动(健康状态)监测变送器可以监测设备的振动、位移、转速、轴瓦温度的状态信息,其转速探头可以监测设备不同负载条件下的多个快速傅立叶变换(F FT)频谱;其振动监测设备包括8个通道:4个动态通道输入可以测量转速、振动、位移等,4个静态通道可以接入DC (0-3V)或4-20mA信号,如轴瓦温度等。最快的报表输出速度为25s,建议连续报告输出的速度设定为〕m}门。通过软件平台,可以分析历史趋势、跟踪关键健康状态参数,预防报警,支持预防性维护。
而横河电机公司新开发的无线寿司传感器针对的不是上面提到的汽轮发电机、高压压缩机等大型、尖端旋转设备的性能监控,因为这些设备对工艺过程非常重要,即使在无线通信系统问世之前,这些设备就已经通过有线振动传感器持续监控。而无线寿司传感器是集中在泵、冷却风扇、紧凑型电机和其他相对重要{生较低的旋转机械上,这些旋转机械以前是用于操作员例行巡视或定期检查期间,现在可以用无线寿司传感器监测此类旋转机械的振动趋势和表面温度,当趋势显示行为异常或偏离正常值时,主机系统发出警报提醒操作员采取适当的措施,这属于设备健康状态的简单诊断。无线寿司传感器有两个内置的振动和温度传感器,振动传感器分别测量至多三个轴(X、丫和引的加速度和速度,并计算其组合值,温度传感器测量被测物体的裘面温度。振动测量频率范围是1 OHz~1 kHz,振动测量范围:速度是0~20m/s,加速度是0} 1 30m m/s2,表面温度测量范围是?20850C。对于这些重要性较低的旋转机械应用来说,一小时甚至一天的数据收集周期就足已满足要求了,所以它可以采用通信速度慢的匕。日aWA冈网络传送数据,通常设置的数据更新周期是1日。
无线寿司传感器的特点
之所以称为寿司传感器,是因为寿司是一种传统的日本美食,制作寿司需要高超的专业技能,以此来令名一种新开发的传感器,颇有赞美其技能高超的合义。寿司传感器设计紧凑,外形尺寸仅96mm高X47mm宽,传感器部分和无线部分集成在一个整体中,底部为耐腐蚀不锈钢金属底座,能可靠地感知被测物体的振动和温度,还便于用磁铁直接固定在设备的金属表面上。传感器正面的NFC图标表示接口的位置,用户可以将智能手机靠近该图标来与寿司传感器通信(见图1)。用户使用智能手机进行设置,可以添加寿司传感器,并将其连接到网关,然后寿司传感器自动开始收集数据,主机系统监控设备数据。其外壳主体采用增强塑料,结构可防尘、防水、防爆,适用于恶劣的工厂环境,其防护等级为}P66/67。由于无线寿司传感器的数据刷新率通常为〕h,所以专用电池的使用寿命可达4年,远比一般机械设备的定期保养周期长。
使用无线寿司传感器有以下几个好处:
防止设备意外故障和设备停机。无线寿司传感器通过监测设备振动趋势和表面温度,可以及早发现在操作人员巡视中不易发现的异常迹象,实现了基于状态的维护。这种结构紧凑、重量轻的传感器易于安装,即使在恶劣的室外环境中也能稳定工作。它的功能使客户能够连续监控操作员值班时朱被监控的设备和机械;
保护现场作业人员的安全。通过无线寿司传感器可以监控危险场所现场设备的安全性,有助于减少作业人员访问危险场所现场设备的次数,保护他们的安全;
统一判定标准。传统上,设备检查很大程度上依赖于每个现场操作人员的经验和直觉,通过无线寿司传感器采集的数据,可以量化和可视化现场操作人员的技能和经验,统一设备健康状态检测的判定标准;
提前决策,以补充不断减少的专家数量。云使得使用机器学习和人工智能成为可能,通过将设备状态数据与人工智能、机器学习相结合,有效地执行维护计划,设备维护知识的积累有助于将专业知识和经验传授给下一代。
采用寿司传感器无线通信系统的配置
图2是无线寿司传感器系统的配置示例图。
无线寿司传感器的检测参数是被测设备的振动和表面温度,图2中,有三个性能能特别突出:一是无线寿司服务器。
无线寿司传感器配有冈FC兼容的数据交换接口,用户可以通过智能手机上安装的寿司传感器AP尸应用程序设置和维护传感器,通过手机屏幕,可以进行‘网络组态”、“回路检查”、 “电池更换”、“当前值读数”、“设
备设定”、‘防火墙更新”等项操作 (见图3)。
LoRaWAN是LPWA网络协议之一,是由全球500多个物联网公司和用户组成的LoRa联盟推广的开放通信标准。LoRaWAN使用的是一个不需要许可证的亚GHz频段920M Hz,这是日本和很多国家允许使用的免执照颇段,尽管它的通信速度比无线通信国际标准的2,4 GHz颇段要慢,但LoRaWAN的通信距离要远得多,其网关能够从1km外的传感器接收数据,具有通信距离长、覆盖范围广的特点。图4显示了使用无线寿司传感器的LoRaWAN网络装置布局。
寿司传感器和网关之间的无线网络使用LoRaWAN。每个客户工厂都安装了一个专用网关,将寿司传感器连接到云端或本地服务器。
小结
面向设备健康状态检测作简单诊断,开发无线寿司传感器和选择LoRaWA冈无线网络,采用的是低初始成本和低运行成本的思路,这样其应用范围就会广得多。作为流程行业无线通信三大标准的主推厂商横河电
机,一方面适应中高端用户的需求,销售价高质优的ISA100Wireless等现有产品系列,另一方面转向工业物联网,适应中低端用户的需求,销售价格较低、能满足用户提高设备健康状态检测水平要求的产品,这种转变是非常值得赞许的。
作者:方原柏 昆明有色冶金设计研究院教授级高级工程师