快速、精准、洁净预充针搬运

比利时 Ciseo S.A. 公司致力于为制药工业提供专业自动化解决方案，如西林瓶检测、预充式注射器或安瓿瓶灌装以及细胞培养检测等高自动化系统， 其工厂位于比利时那慕尔。Ciseo S.A. 首席执行官 Grégory Reichling 这样介绍道：“我们在制药生产工业和生物技术领域，已经拥有多大 150 个自动化项目的丰富经验。”

专注于要求严苛的生命科学与制药行业， Ciseo 自主开发了旗下全系列产品和解决方 案，例如与其合作伙伴 UNISENSOR 联合开发，用于检测牛奶和其他食品中抗生素水平 的分析仪，以及各类微流体血液检测仪。不 过其主营业务是定制化产品，主要是基于机器人的自动化系统。 Grégory Reichling 说道： “许多项目都涉及到精准和高速搬运的小型医疗包装，如安瓿瓶或注射器等。我们的系统越来越多地应用在包装后道应用，如检测和打标等。“

每分钟灌装 600 支预充式注射器

最近 Ciseo 刚完成一个高速预充式注射器灌装项目。该灌装线产量需达到惊人的 600 支 / 分钟，之前的瓶颈在于注射器灌装前后的搬运速度。

Ciseo 研发的这一自动化系统由两个独立单元构成。第一个单元负责取出塑料巢盒，每个巢盒带一个装有 100 支空注射器的巢板。一台史陶比尔 TX60L 机器人用真空夹爪抓取巢板并放于上料处。接着另一台 TX60L 一次性将空注射器取出巢板， 并以每批 10 支的量放于线性传送带，送至灌装工位。

注射器内灌装疫苗后，以相反顺序被置于传送带至另一个单元。在第二个单元中，由另两台机器人并行工作，每次分别抓取 10 支注射器并放于巢板。通过视觉系统，对每一支注射器进行检漏测试。巢板的自动分离也是该Ciseo系统的任务之一。

行业标杆：史陶比尔机器人

虽然 Ciseo 已经为各种药品制造商设计和制造了多款注射器生产系统，但在检 漏后进行分组的系统是专为某法国客户定制的产品。两个单元各配备了两台史陶比尔六轴 TX60L 机器人，适用于洁净度达 ISO 5 级以上的（ISO 14644-1 标准下）洁净室环境，实现极短周期时间，重复定位精度达 ±0.03mm。

Grégory Reichling 赞许道：“我们经常使用史陶比尔机器人。得益于洁净设计、 全封闭结构、内部走线和底部接口，史陶 比尔机器人是制药应用的理想选择。同时非常重要的是，史陶比尔机器人拥有非常紧凑的结构和高速度。”另外一个选择的原因在于，史陶比尔机器人在制药装备领域中拥有着极高的市场占有率。终端用户通常倾向于选择单一的机器人品牌，应对不同工位需求。而史陶比尔拥有全系列净室和无菌制药机器人系列，完美满足客户的需求。

适用于苛刻应用的高速自动化技术

Ciseo 展现了其自动化技术和制药生产方面的专业知识，该预充式注射器 生产节拍要求极高，每分钟生产 600 支， 上料、搬运、分组等所有应用均由史陶比尔机器人完成。该系统的另一亮点在 格式化换产，得益于生产线缓冲区设置， 可在十分钟内完成快速换产，同时带来 注射器无损抓取以及一定程度的系统柔性。系统编程也于工厂内完成，多数硬 件在现场生产。这使得公司员工能够处理机械加工任务，有效节省时间。

在未来几个月，Ciseo 公司将不断在市场上扩张。 Grégory Reichling：“到目前为止，我们主要和比利时公司合作。 我们接到越来越多的欧洲其他国家的客户咨询。“与此同时，Ciseo 计划建设全新的工厂，以适应不断更新的制药工业 4.0 挑战。

Ciseo 为此做好了充分的准备，与史陶比尔瑞士公司的密切合作被认为是其中的一个重要优势。 Grégory Reichling：“在响应需求方面，史陶比尔非常及时且灵活， 满足了我们客户的需求。”

应用解读：全自动预充式注射器灌装和检测