精心加馅的烘焙食品

二十世纪八十年代，Sabato Bruno在短时间内从一家圣乔治堡的小面包店变成了一家拥有150名员工的成功大企业，为食品服务行业提供种类丰富的烘焙食品。现在，这家家族经营的企业为意大利市场带来了他们新品预烤羊角面包。其背后的理念是：将好味道和当今世界的快节奏相结合。预先烘焙食品对于咖啡师来说非常方便，他们可以快速烘焙冷冻羊角面包并将其供应给顾客，由此不仅能够节省准备时间，而且还可提供有高品质的美味食品。

高品质、集成和可扩展的技术

要在食品市场上完成这一创新，全新的全自动设备必不可少。这种设备需要能够有效地完成烘焙食品的灌装和包装任务，并且能够非常温和地处理食品。在2015年意大利国际包装展（IpackIma）上，San Giorgio Dolce＆Salato对相关技术予以了解，并开始关注舒伯特。

竞标阶段期间，作为包装专家的舒伯特凭借其专业的项目支持受到青睐。舒伯特的专家从一开始就深入研究了该产品的特殊性。他们面临的挑战之一是如何将机器制造商Canol的注料站集成到整个系统的设计中。为此，舒伯特的销售和项目经理Antonino Lanza与Canol公司进行了密切的合作。最终的成果是一款与舒伯特机器手技术精确匹配的注料器。此外，客户对轻柔安全的夹持器技术及舒伯特机器具有的典型柔性化印象深刻，因此，就能实现在羊角面包和其他烘焙食品中注入不同的馅料。除了技术优势之外，从一开始就建立起来的信任合作也是客户所重视的——这是一种家族企业间的信任。

配备轻柔夹持器的拾取放置机器手

舒伯特为客户开发的设备由四台机器框架组成。设备中由三个拾取放置机器手和两个F2机器手处理羊角面包。操作于烘焙后立即开始：先从烤箱中将烘焙食品运送到第一个机器框架中进行预分组。此时，由一个2D图像识别系统首先对产品的位置进行检查，并将数据发送到下一站中的F4机器手。由两台伺服电机控制的F4机器手可以在二维工作区域中执行任何运动。由于羊角面包是易损坏的烘焙食品，且其高度、密度和稠度各不相同，机器手必须对其进行小心处理。机器手夹具上的四个夹持器和一个柔性阻尼确保不会挤压或损坏柔软且还是温热的产品。

拾取机器手一次抓取一个羊角面包，并将这些以十二个一行、每行之间保持相同间距的方式放置在运输小车上。这些运输机器人再将羊角面包运往注料站，在那里由一个组件单元将果酱、巧克力奶油或香草奶油注入面包中。一个机器手负责将烘焙食品固定，带十二个注料针的组件单元靠近，然后将针头插入面包。柔性化在此同样至关重要：因此，不仅针头的高度可调，馅料注入烘焙食品的深度也亦可调节。得益于插入式连接，注射装置可以从设备中完全移除，以进行清洁并更换馅料。

羊角面包被填满之后，由F2机器手将这些以十二个一组放在传送带上。接着，产品会经过一套冷冻设备。在最后一步中，冷冻产品以一个或三个一组进行枕包包装，或由下一个舒伯特设备包装到纸箱中。

以未来为导向的设计

得益于这种自动化解决方案，San Giorgio Dolce＆Salato可以每分钟填充和包装160个羊角面包。对这家意大利公司来说，注料和最终包装流程的高效组合以及柔性化非常有益。借助柔性化可以在同一设备中以相同的原理来填充和包装不同的烘焙食品。因此，San Giorgio Dolce＆Salato能够不断扩大其预烤烘焙食品的种类。这个例子说明：现代化的生产和包装设备是家族企业进一步发展成功的重要因素。