机械行业中的经济适用型自动化解决方案

印度的SMEW纺织机械设备公司自1958年成立以来，已在这个行业打拼了60个年头。企业刚起步时还是一个家庭作坊式的小工厂，如今他们出品的纺织设备已经涵盖软包装绕纱机、回卷绕纱机和各类客户定制化绕纱机领域。

为了追赶先进的自动化技术热潮，提前占得市场先机，SMEW公司与丹麦的Universal机器人公司开展了紧密合作，于2017年1月引进了UR10型协作机械手臂。UR系列的协作式工业机器人可以用于完成拾取和放置的操作，是制造车间的又一“新式武器”。简单紧凑的结构和灵活方便的操作性，使它们在完成各项工作任务时都更加轻松快捷。

提高生产效率

SMEW公司的工厂面积约为30000平方英尺，纺织设备中的核心零部件，比如带槽卷绕滚筒等，都是在这里加工完成的。工厂区域被划分为焊接区、粉末涂敷区和装配区。工厂中配有数控机床用于完成各类零部件的机加任务。其中，CAD/ CAM系统配合日本的高性能数控机床用于完成一些可靠性和加工一致性要求比较高的零部件制造。为了让生产24小时持续进行，SMEW引进了由Universal出品的UR10工业机器人。这样，即使工人都下班回家了，生产依然能在无人条件下运转如常。

另外，随着对产能和品质的要求力度的不断加大，对于生产的精度和效率的要求也在不断提高。机械手臂的引入正是为了满足这一需求，它们能够以同样的标准完成各项生产操作，特别适用于大批量生产场合。因此，可以说协作式机器人不但满足了印度制造业市场的需要，而且是产品品质的有力保障。

自从在生产过程中引进了协作机器人，SMEW很快就看到了成效，他们的产能从原来的每周30件提高到每周80-90件，在连续8个月的时间里，生产效率提高了两倍之多。工人们也切实感受到了协作机器人给他们带来的便利，这种自动化设备的界面更友好、编程更容易，已经成为工人的得力帮手。

人机协作

人机协作的概念就是要把人工和工业机器人双方的优势都发挥出来。在这样的设定下，工人和机器人都各自做擅长的工作，充分做到了这两方面的优势互补。机器人在完成某类工作上占绝对优势，这里包括一些重复性高且特别单调乏味的工作，比如拧紧螺钉、设备保养等，以及一些非常不符合人体工程学的工作，例如某些零件的手工气割等。此外，这类工作还在精度和速度的保持性上有较高的要求，因为这关系到整个生产流程的顺畅度和产品的品质。

协作式机器人是多样化、小批量生产场合的理想自动化解决方案。
 
工人们常常会在这类的工作中逐渐失去耐性，并且在速度和精准度上也无法和机器人匹敌。那么，就让协作式机器人替代人工完成这些重复、乏味、不符合人体工程学又具有危险性的工作吧，工人们可以解放双手去做一些更具创造性的工作。

经济适用型自动化解决方案

为了适应不断变化的产品市场，对于中小型制造企业而言，工业机器人应具备的特点就是高灵活性、易于操作、便于编程。Universal公司出产的UR3、UR5、UR10型机器人正满足了上述要求，是不同规模制造型企业的工业自动化理想方案。协作机器人不仅有较高的投资回报率（ROI），并且还具有灵活性高、编程界面简单直观的优点。

从经济实用的角度出发，对于制造企业来说，协作式轻量型机器人是昂贵的传统工业机器人的有力替代品。特别是对中小型企业而言，这种经济适用型的自动化解决方案更具现实意义，而中小型企业才是印度制造业的主体。协作式机器人体积更小、编程界面更友好，使得它们可以快速便利地融入到任何生产环境中。这种极具柔性、移动性的自动化工具可以适用于各类生产操作，有效缩短生产时间，它们是中小型制造企业的理想选择。

SMEW公司的总经理Ashish Nagarsheth进一步强调了上述观点：“协作式机器人结构简单、无围栏要求，更符合我们的生产需要。我们的操作人员也觉得它的使用非常便捷。它的安全特性也很高，并且可以不受工作空间限制实现+/- 360°无死角灵活操作。我们希望可以和Universal机器人公司进行长期合作。”

打破传统制造业格局

印度的纺织制造工业已经实现了与社会文化协调发展。自动化工业机器人的引入彻底改变了印度的制造业的传统格局，使用它们不仅能够提高生产效率还可以保障产品品质。随着人机协作概念在工厂车间中的不断深入，协作式机器人必将受到越来越多的制造型企业的欢迎。