IAS 2017 | 大族电机：协作机器人市场广阔

作为大族激光科技股份集团股份有限公司旗下的一员，大族电机此次重点展示3kg、5kg、10kg(15kg)全系列人机协作机器人。据深圳市大族电机科技有限公司副总经理王光能介绍，大族电机也是国内第一家能提供全系列协作机器人的企业。

王光能，深圳市大族电机科技有限公司副总经理

“与市场上其它协作机器人相比，大族电机的协作机器人有几个非常独特的优势。首先，大族电机的协作机器人采用了非常典型的结构、奇点少、运动非常灵活;第二，我们采用的是大族电机开发了多年的工业以太网总线。与市场上其他总线技术相比，我们的总线技术频率高。这样，在运动学控制、信息反馈奠定了非常有益的基础条件，比如，机器人跟控制器之间的控制周期不到1毫秒，市场上的其它协作机器人产品则需要20ms，甚至100ms ;此外，大族电机的协作机器人的架构集成了非常强大的处理器、高速总线、电机、驱动。”王光能介绍道。

大族电机自2005年成立伊始，就一直在研究直接驱动伺服电机，积累了非常丰富的经验。由于协作机器人用的电机更加接近于直接驱动电机，所以响应非常快。而市场上的产品，基本上用的都是非常简单的结构，从根本上限制了机器人的响应速度。王光能解释说：“大族电机的机器人之所以能做到这点，是因为我们在机器人核心技术领域积累了10多年。不管是电机、减速机、伺服控制、机械整体控制，还是后来的机器视觉、人工智能方面。”

王光能还特别指出，大族电机还有一个很重要的区别于其它企业的地方——采用了开放的以太网架构。“我们要打造一个开放的平台，不仅要与所有机器人开发企业结成合作伙伴，还要与系统集成商、与终端用户进行合作。我们会扶持一些小的创业公司，为他们提供资金、技术，由他们去耕耘擅长的细分市场。”

深圳市大族电机科技有限公司

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