RS 2017 | 达明机器人：“智能、简单、安全”的协作机器人

协作机器人近几年很“火”，这种新型机器人能够和人类一起并肩工作而无需使用安全围栏进行隔离，它可以填补全手动装配生产线与全自动生产线之间的差距。在此次工博会上，达明机器人展出了内置视觉系统的协作机器人TM5，将视觉系统与协作机器人相结合，堪称全球第一。

“除了普通协作机器人的操作简单、快速部署、灵活运用等特点外，TM5还突破性地将视觉识别完美集成在机器人上，让机器人有了‘眼睛’，”达明机器人股份有限公司COO黄识忠博士介绍道。此外，机器人在具备“眼睛”后除了在使用时更简易直观外，还实现了自我座标调整，免除了以往更换机器人繁杂的校正工作。

黄识忠博士，达明机器人股份有限公司营运长

“以AGV应用为例，每一个工位执行的操作都不同，传统机器人在每个工位上都要编程，耗费很多人力和时间，我们的协作机器人在结合了视觉功能后，可以省却传统机器人需要的复杂的编程过程。”黄识忠说道。

在协作机器人开发方面，达明机器人一直采用3S的理念，也就是Smart(智能)、Simple(简单)和Safe(安全)。从“智能”方面看，TM5机器人内置视觉系统，可在5分钟内完成视觉取放设置;在“简单”方面，TM5机器人采用的界面得到大幅简化，而且无需复杂的编程就可以轻易上手;而在“完全”方面，TM5机器人符合ISO10218-1及最新的ISO/TS 15066安全标准，在探测到物体撞击时会立即停止移动，保障人员安全。

据黄识忠介绍，目前全球工业用机械手臂的产量大概为30万台左右，但是全球在岗的操作工人可能有十亿人，但是为什么机械手臂的产能这么低?“目前市场推广的最大障碍就是很难导入，传统的机械手臂很难学习，要写程序，就是把工人的操作用程序表达出来，这非常耗时耗力。传统机械手臂每年只有15%的增长，这样的手臂很难对工业自动化带来较大的改变。”

黄识忠认为，协作型机器人不同于传统机械手臂，可以在自动化方面带来革命性的改变。目前，达明协作机器人已经在很多行业中得到了应用，以电子产业为主。“这是我们第二次参加工博会，对我们来说，大陆是一个非常重要的市场，我们希望逐渐加大推广力度，招募更多的代理商，通过我们的智能机器人为更多厂商带来价值。”他最后说道。

达明机器人股份有限公司

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