如何选择标准或定制化运动系统

双直驱旋转运动平台使用了修改的Aerotech旋转运动模拟器（ARMS）和标准的电子控制装置，它们是定制化设计和集成的传感器测试平台的组成部分。

对航空航天领域的许多先进制造和检测相关的项目来说，成功取决于高精度的运动控制系统。在运动解决方案中，机械定位装置和电子控制装置组成了整个过程所依据的平台。很多买家认为标准的解决方案是一种合适的选择，但其实定制化解决方案往往也是早期阶段值得考虑的选项。

标准方案和定制化方案，并不是非黑即白的选择。产品和解决方案可以不同程度地定义为标准或定制化方案，项目取得成功的关键在于要更好地了解整个选择过程中的连续统一性来进行权衡，哪些对于项目来说是最理想的选择。

以下因素可以帮助采购团队获得确保高精度运动系统的起点。

标准的运动解决方案

标准的运动解决方案包括线性和旋转定位平台、电机、控制器等，其性能特征记录在规格表中。

有三个等级的标准运动定位解决方案：

● 标准的非定制供应：电机、电子控制装置、预配置定位台是由供应商提前制造的，通常从供应商库存中直接地快速交货。

● 标准的定制化可变配置：用户可以在使用现有库存时通过选择可配置的参数来定制化解决方案，如行程长度、电机、反馈选项或放大器电流和母线电压。供应商然后根据客户定制的配置来使用采购的组件制造产品，这样就能为客户提供灵活的选项，同时仍然能够保证合理快速的交货。

● 标准的定制化生产解决方案：这能保证标准产品的优势，包括性能规范等，但是这并不一定意味有着库存优势。交货时间较长。

PlanarDL双轴XY机械轴承直驱单元就是一个标准的定制化可变配置产品。

定制化运动解决方案

可以定制化不同程度的运动定位系统。定制化运动控制设备的供应商借助其在工程和制造方面的资源来将客户的需求“翻译”成定制化的解决方案，以满足要求。定制化运动定位解决方案可以分类为：

● 标准产品定制化总成使用了供应商的标准核心构造块，来获得一个独特的设计，以满足客户需求。这通常包括电缆管理、安装支架、精密对准系统和机器规格表。虽然可能需要制造几个定制化组件，但是供应商的库存里可能已经有几个标准组件，这样能实现更快的交货。

● 定制化修改标准产品：当一个标准产品不能完全满足需求时就需要一个合理的方法来解决。某种应用可能需要改变一个标准的平台，来获得特殊的行程长度和安装孔模式或表面处理。虽然运动解决方案是以标准产品为基础，但重要的是必须认识到，它是一个定制化解决方案，需要专门的工程支持、特别的制造注意事项和文件。

完全定制化双轴XY直驱平台，每一个细节都经过精心设计，能适用客户的超高真空环境，包括超高真空电缆和特别设计的线性电机等。

● 完全定制化解决方案：有时候不能通过定制化标准解决方案来满足一系列独特规格和详细的客户要求。完全定制化解决方案只需要最少的技术折衷， 有着最低的总拥有成本。

运动解决方案总预算

在和供应商接触之前，采购团队应该已经有了工作明细表，包括基本要求的技术说明和预算价格范围。

虽然一开始标准运动解决方案看起来要比高定制化解决方案更负担得起；但是有可能买家的工程和生产团队对设计、制造和集成工作有着额外的要求，以缩小需求和供应之间的差距，这样会带来成本的增加。对于原始设备制造商(OEM)项目，大的生产量会放大这些额外费用，因此原始设备制造商和生产量大的最终用户可以考虑采用定制化解决方案并从中获益，一次性费用包含工程服务、特别的工具和夹具。虽然这样可能最初的成本会更高，但是可以减少技术和财务风险。一次性费用对整个项目来说通常并不显著。

交货时间要求

标准的非定制供应通常在下单以后几天内就可以收到，而标准的定制化可变配置产品需要几天到几周时间，因为需要将组件和子系统组装成最终产品。必须根据订单来生产的标准产品在交货时间方面不能保证，因为它取决于原料和组件是否有库存，以及供应商目前的生产能力和订单积压。

同样，定制化方案并不意味着就一定是长的交货时间。用标准目录产品组装而成的定制化方案，以及略加修改的标准产品，它们所提供的交货时间更接近由核心组件组成的产品。不过重要的是定制化解决方案在生产之前需要设计阶段，一般是数小时到几个月。

满足应用要求

使用标准方案还是定制化运动系统，这取决于技术应用的要求和标准方案的符合程度有多高，以及定制化方案能否符合应用的要求。

在许多情况下，定制化解决方案可以更有效地满足应用的需求，这个比例高于标准方案，定制化的设备需要实现更高的精度和可重复性规格、几何形状或动态运动性能的要求，或是在超高真空或洁净室环境下的操作兼容性。

相反，买家会考虑围绕标准方案来设计应用或工艺。这对于各种应用来说可能是一个明智的方式，但是对于复杂项目来说会带来过度约束。经验丰富的供应商将能够协助买家来评估定制化解决方案的功能性和作业说明，并根据应用的需求来权衡标准方案和定制化方案。

内部专业知识

人员配备齐全的较大的工程和生产团队可以更好地履行精密集成和定制化任务，他们可能更愿意考虑购买标准运动解决方案，再根据自己的需求对其进行修改和集成，以满足应用要求。但是，独立承担更大范围的工作的买家也承担了更大的风险。定制化解决方案对其的吸引力主要是在便利性方面，而工程和生产团队较小的公司的资源有限，定制化运动解决方案可以帮助他们。

经验丰富的运动控制方案供应商将在全球范围提供集成或交钥匙运动方案的售前和售后支持。此外，考虑到额外的工程服务、项目管理、技术支持和维护将带来软成本，定制化解决方案的总拥有成本看起来也具有吸引力了。

使用方便和产品生命周期

买家可能采购运动设备供内部使用，如用于研发、生产设备或最终集成到客户的系统中。在这里，标准运动解决方案是一个完全合理的考虑，前提是能满足技术和商业方面的期望。

这个高度方位角万向节是一个定制化方案的例子，它使用了标准ALAR直驱转台、定制化安装组件和接口组件以及高精度对准系统。

定制化运动解决方案也能提供类似或是相同的益处。除了能更针对性地实现关键技术要求，定制化解决方案也给买家带来较高程度的变更控制。标准运动产品的供应商会全面负责管理产品生命周期，与此不同的是，定制化运动解决方案会为买家和供应商提供一个开放的合作过程，这样买家有机会来控制产品生命周期和变更管理。这特别能吸引OEM和其他生产量大的买家。

结论

虽然这不是一个详尽的清单，但这些因素将帮助买家将精力集中在寻找适合他们需求的运动定位解决方案。一个成功的买家在早期就要经常与运动方案供应商沟通。重要的是，供应商要根据客户的应用和需求来提供针对性的技术和知识，并在全球范围内提供售前和售后支持。一个有经验的运动控制供应商将能与客户展开沟通，帮助他们根据自己的项目来权衡标准方案和定制化方案。最终，买家和供应商的合作将带来成功。