德国奥迪工厂智能制造过程大曝光

1 无人驾驶运输系统

零件物流是保障整个工厂高效生产的关键，在奥迪智能工厂中，零件物流运输全部由无人驾驶系统完成。

转移物资的叉车也实现自动驾驶，实现真正的自动化工厂。

在物料运输方面不仅有无人驾驶小车参与，无人机也将发挥重要作用。

2 轻型机器人

在奥迪智能工厂中，小型化、轻型化的机器人将取代人工来实现琐碎零件的安装固定。

在奥迪智能工厂中，柔性装配车将取代人工进行螺丝拧紧。在装配小车中布置有若干机械臂，这些机械臂可以按照既定程序进行位置识别、螺丝拧紧。

3 装配辅助系统

装配辅助系统可以提示工人何处需要进行装配，并可对最终装配结果进行检测。

在一些线束装配任务中还需要人工的参与，装配辅助系统可以提示工人哪些位置需要人工装配，并在显示屏上显示最终装配是否合格，防止出现残次品。

4 柔性抓取机器人

奥迪智能工厂发明的柔性抓取机器人不同于现阶段的抓取机器人，该机器人最大特点在于柔性触手，这种结构类似于变色龙舌头，抓取零件更加灵活。

除了抓取普通零件外，柔性抓取机器人还可以抓取螺母、垫片之类的细微零件。

5 VR虚拟装配

未来奥迪智能工厂将借助VR技术来实现虚拟装配，以发现研发阶段出现的问题。

借助VR设备，设计人员可以对零件进行预装配，以观测未来实际装配效果。

6 数据眼镜

这套设备类似装配辅助系统，数据眼镜可以对看到的零件进行分析，发现缺陷与问题。

数据眼镜可以对员工或者工程师进行针对性支持。