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图 吉玛泰克自动化工程(常熟)有限公司总经理王峰
众所周知,针对不同的工件,必须使用不同的抓取系统。目前注塑行业已经形成一种新的趋势,希望用自动化的方式实现抓手的自动更换,这样一台机器人就可以同时服务于多台注塑机群。在2017 Chinaplas展会上,编者在吉玛泰克自动化工程(常熟)有限公司的展台上看到了这样的解决方案,一台机器人配备了不同的抓手后,可以同时实现搬运、模内埋入等动作。
据总经理王峰介绍,有了吉马泰克的抓取系统,一台机器人全部实现所有不同类型的工件的抓取及后续操作。“这样做的效果非常明显,不但可以节省机器人的数量,同时提高了生产线的效率,成本也会大幅下降。”
目前,吉马泰克的抓取系统可以同时应用于桁架机械手和关节机器人。王峰告诉编者,应用哪种机器人主要取决于设备本身的布局,无论是桁架机械手还是关节机器人,它们的区别都在腕部之前,对吉马泰克的设计和方案没有影响。“我们的抓取系统是一个完整的方案,只会出一路信号,三轴机械手和六轴机器人和我们抓取系统的连接都非常简单。”
王峰认为,在整个设备领域,金属加工的机床走在技术前沿,目前已经发展到一台机器人同时服务7-8台机床的阶段。他表示,塑料行业目前还处于自动化应用的前期阶段,目前上下料的应用已经比较普及,接下来塑料行业必然会走向机床行业的发展趋势,自动化的应用也将从目前的上下料扩展到后续不同的工艺,逐步实现无人化操作。
携多种抓取系统亮相Chinapals
在吉玛泰克的展台上,编者看到了多种产品及两个机器人工作站。据了解,吉玛泰克主要的关注点在机器人腕部之前的整个抓取系统的集成方案。除了为最终客户提供集成方案,吉玛泰克也为自动化公司提供标准件。
“我们的产品系列非常全,不需要从外面买任何产品,吉玛泰克就可以设计和组装成客户需要的抓取系统,”王峰说道,“塑料行业是我们最大的应用行业,往下可以进一步细分为汽车零部件、电子零部件和医疗等行业。吉玛泰克可以为99%的塑料应用提供抓取系统解决方案,剩下的1%可能同时需要从模具的工艺和本身的形状方面做一些改进,比如在模具设计阶段就要考虑到后续取件哪些点可能会产生干涉等。”
吉玛泰克在展台和恩格尔合作展示了金属嵌件的埋入工艺,其中抓取系统起到了关键的作用。此外,嵌件埋入对设备本身的精度也有一定的要求。至于嵌件的定位精度,主要通过模具前端的两个定位销来实现。
全面发力中国市场
吉玛泰克于1985年成立于意大利,去年公司将原合资企业技茂自动化变成独资公司,并在江苏常熟成立公司,预计于明年启动中国首个生产基地,以满足中国市场不断增长的自动化需求。
在欧洲,吉玛泰克是气动抓取元件的市场引领者,尤其在小型化、轻量化产品方面。“吉玛泰克的优势不仅是拥有180多项专利的技术实力,还拥有四、五千种全系列产品,以及能提供整体完整的解决方案。目前我们已经与恩格尔、威猛、新松、伟立、KUKA、Fanuc等公司达成合作伙伴关系关系。” 王峰说道。