【Chinaplas 2017现场采访】发那科：全电动注塑机和自动化系统和谐共舞

上海发那科机器人有限公司注塑机销售部技术科科长许贤哲

上海发那科机器人有限公司（简称“发那科”）在广州Chinaplas展示了双色机、光学部件成型机和金属粉末成型相关的三套应用解决方案，每个方案都搭配了发那科自己研发生产的工业机器人，在展会现场上演了一场“全电动注塑机和自动化系统的和谐共舞”。

第一套系统是一个双色杯注塑自动化系统。我们看到，双色注塑机ROBOSHOT a-S130iA+SL-20A首先完成双色杯体的注塑成型，然后单色注塑机ROBOSHOT a-S50iA完成硅胶杯盖的注塑成型，机器人M-10iA/12则负责完成双色杯体和杯盖的取件，以及双色杯体和杯盖的装配。许贤哲告诉我们，这套系统的特色有四个：第一， ROBOSHOT a-S130iA+SL-20A双色注塑机利用发那科的第二射出台进行双色成型；第二，M-10iA/12机器人可以完成杯体和杯盖的精密装配；第三，用户可以在ROBOSHOT的操作画面上统一控制第二射出台、模具转盘和内置热流道控制器；第四，机器人和注塑机能直接采用I/O LINK进行连接。

第二套系统是放大镜注塑自动化系统。我们在现场看到，采用LR  MATE  200iD/7L机器人配合ROBOSHOT a-S50iA注塑自动化生产，可以实现放大镜的注塑、取出、切浇口自动化。“注塑机ROBOSHOT a-S50iA配备伺服前门，方便移动小车上的机器人从前门进行取件作业，优化节拍；QSSP功能实现机器人与注塑机的快速连接与设定，快捷组建系统，减少系统集成时的连接与调试时间；后道的检测和剪浇口更加凸显了机器人的重要作用。” 许贤哲说道。

第三套系统是近几年非常火热的金属粉末射出成型自动化系统，也是发那科今年刚推出的一套系统。小编看到，注塑机ROBOSHOT a-S100iA实现带有FANUC LOGO工件的稳定金属粉末成型，机器人M-10iA则负责实现工件的自动化上下料和摆盘，其中，机器人手部的力传感器在运动中对吸附的工件进行自动称重和良劣的判定。据介绍，金属粉末成型部件对重量的稳定性要求很高，所以发那科在机器人手部装载了力传感器，分别对单个部件进行自动称重，而且无需增加节拍。另外，这套系统另外一个亮点是：在标准的注塑机基础上，只需要更换高/超耐腐蚀的螺杆料筒组就可以轻松应对金属粉末射出成型。“我们之所以选择在广州Chinaplas展出这个应用，主要是考虑广州地区汽车厂家比较多，而金属粉末成型的制品很适合用在汽车、电子、精密齿轮件等领域。” 许贤哲解释道。

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