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宇树消防救援机器狗以 B1/B2 工业级四足机器人为基础，主打模块化消防救援，可深入浓烟、废墟等高危场景，承担侦察、搜救、灭火等任务，核心分侦测版与水炮版，适配复杂灾害环境。以下是详细说明。

核心型号与定位

关键技术参数（B2 消防版为参考主力）

核心功能与模块配置

1. 侦察搜救模块
   • 360° 全景相机 + 热成像双光谱云台，穿透浓烟定位热源与被困人员。
   • 多气体传感器，精准检测 9 项污染物浓度，实时反馈环境安全状态。
   • 3D 激光雷达，实时建图、自主避障、路径规划，生成三维勘探地图。
   • 拾音器 + 扩音器，远程与被困人员通话，采集现场声音。
2. 灭火作业模块（B2 水炮版）
   • 搭载移动水炮，额定水流量 40L/s，射程可达 30-60m，适配水雾 / 泡沫喷射。
   • 可背负消防水带或便携储液箱，在复杂地形中定点喷射灭火。
3. 模块化拓展
   • 快拆设计，可快速切换侦测、水炮、物资运输等功能模块，适配不同任务。
   • 支持外接照明、爆闪、破拆工具等，提升救援适配性。

核心优势

1. 高危替代：进入有毒、缺氧、浓烟、坍塌等人类无法接近的区域，降低救援人员伤亡风险。
2. 复杂地形通过性：四足结构 + 高精度感知，在废墟、楼梯、斜坡等非结构化路面稳定移动。
3. 实时指挥赋能：双网通讯 + 实时图传，指挥中心可远程决策，提升救援效率。
4. 快速部署：模块化设计，现场快速换电、换模块，适应紧急救援节奏。

典型应用场景

• 建筑火灾：浓烟环境侦察、被困人员定位、狭小空间定点灭火。
• 地震 / 坍塌救援：废墟内部勘探，传输环境数据，投放急救物资。
• 化工泄漏：有毒气体检测，远程监控扩散范围，辅助处置。
• 隧道 / 地下空间：复杂通道侦察，火灾初期灭火，防止灾情扩大。

维护与操作要点

1. 作业前检查电池电量、传感器校准、通讯链路，确保模块连接牢固。
2. 作业后清洁机身、传感器与水炮部件，检查关节与电机状态，及时更换磨损件。
3. 定期校准气体传感器、激光雷达，保障数据精准；电池按规范充放电，延长寿命。