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让装配更加精准,智能装配线上的“眼力活”|Nexonar视觉定位系统

来源:马头     发布时间:2022-11-24
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在装配领域,对螺栓的顺序拧紧是一个很重要的话题。顺序的正确与否会影响最终的拧紧质量。很多生产厂家一般会选用定位力臂的解决方案来达到按顺序装配的要求,但是随着装配柔性化的提升,在一些特定的生产场景下定位力臂已经无法满足更高的装配要求。这时候我们就需要更高级的防错解决方案也就是我们今天要介绍的红外视觉定位系统——Nexonar


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首先我们来了解一下顺序拧紧的重要性。


1、多螺栓防漏拧


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当工位上安装产品,需要拧紧多颗螺栓时,总有防漏拧的要求。一般情况下大家都会选择使用装配工具自带的批次计数功能加上防重打功能,可以在计数的同时又防止多次拧紧同一颗螺栓造成假计数的情况。但是很多时候同一个产品装配面上有多种不同扭矩程序的螺栓,这时候容易造成误拧错记。只有把螺栓、程序和位置一一对应起来,才能做到百分百防止漏拧。


2、防止零件损坏


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有的产品在装配中会碰到一些钣金件,外形扁平,宽厚比大。这类零件在拧紧装配时如果不注意拧紧顺序,形成单边拧紧,就容易造成单边翘边或者弯曲现象,如下图。


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如果在装配时出现这种问题,由于钣金件的特性,很有可能在后续装配使用过程中受力断裂,造成产品报废。如果按顺序装配就可以预防单边拧紧等问题(如最基础的对角拧紧),避免产品损坏。


3、防止拧紧质量问题


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当一个面上有多个螺栓紧密分布的时候,因为结构和应力的关系,每一颗螺栓的拧紧都会对其他螺栓产生影响,造成其他螺栓装配时扭矩合格但后期复检时扭矩衰减严重的问题。这种情况会导致最终拧紧质量不合格从而无法保证气密性,防泄漏等要求。但是通过合理的顺序拧紧结合优化的拧紧程序,可以在较大程度上避免或者消除一部分应力造成的对扭矩的影响,获得合格的残余扭矩,保证拧紧质量。


那Nexonar视觉定位有哪些独特的优势

传统的定位方式我们说到主要是用定位力臂,但是现在越来越多的生产厂家对顺序拧紧有更高的要求,力臂已经无法满足。我们就以新能源动力电池包的生产举例。


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电池包在装配时拧紧姿态多样,有竖直向下拧紧,竖直向上拧紧,水平拧紧等,并且装配覆盖区域大,这时候适合用无线产品拧紧,既要满足装配的柔性化,也要满足能够准确定位不同位置角度的拧紧点,这时候通过无线方式的Nexonar红外视觉定位系统可以很好地满足这些要求。Nexonar红外视觉的优势在于:


能定位无法被摄像头看到的拧紧点


视觉定位系统是通过红外光线来识别位置,通过追踪工具上安装的红外标签可以识别输出头的拧紧点。这样的话,即使我们的装配拧紧点是在摄像头无法照到的位置或者在一些犄角旮旯的地方,只要工具上的追踪标签能被摄像头识别,就可以做到精准定位。并且单个摄像头可以识别最多16个红外标签。


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拧紧点定位不会被工具的移动所影响


操作工在拧紧螺栓时会基于自己的舒适性调整操作状态,每次拧紧时工具免不了会出现转动等状态改变,对于有的定位系统来讲螺栓位置的识别可能会出现混乱,尤其像电池包这类螺栓分布比较复杂的产品。但是Nexonar视觉定位系统中的追踪标签通过LED矩阵排列的方式可以精准识别到标签的位置以及标签和当前拧紧点之间的状态,即使工具在转动也不影响拧紧点的识别。


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多摄像头系统覆盖大范围防止视线阻挡


大部分的动力电池包占地面积都比较大,在上盖、模组、接插件等装配时需要涉及到整个电池包的视野覆盖。除了选择覆盖范围更大的相机,也可以选择使用多个相机,通过叠加来扩大覆盖范围。Nexonar红外视觉定位系统使用时相机或标签不可以被阻挡,所以当追踪标签因为工人操作,产品构造或者标签朝向问题无法被摄像头捕捉时,也可以通过多摄像头来防止视线阻挡。并且单摄像头可以识别多达16个标签的位置所在。


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移动产线或托盘定位不准时拧紧点的精准识别


Nexonar视觉系统自带的定位参考标签或是位置自学习功能可以很好地应用在移动产线或者是产品定位精度不高的场景。比如为了提高生产的自动化、智能化,大部分电池产线会使用AGV小车运输电池包。随之带来的问题是AGV小车的定位精度并没有那么高,尤其是对于电池包上紧密排布的螺栓间隔距离而言,AGV小车每次定位所带来的误差对螺栓位置的精度影响很大。但是通过视觉系统的参考标签和位置自学习功能可以每次都对当前产品重新展开精准的空间定位,规避误差。


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多种安装方式,不同应用场景


Nexonar视觉定位系统不单单适用于无线工具,也可以搭配有线工具使用。红外定位标签可以根据使用要求安装在工具或者反作用力臂上任意合适的位置。根据产品的应用场景和工人的操作习惯,Nexonar有多种不同样式不同大小不同固定方式的标签可供选择,有的标签甚至可以粘在手套上来定义手部动作。


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