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联想发布首款自研工业机器人

来源:工业设备商情 发布时间:2020-12-01 739
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10月28日,联想发布首款自研工业机器人⸺晨星工业机器人。

10月28日,联想发布首款自研工业机器人⸺晨星工业机器人。


晨星机器人具备自主模式和人机协同模式,自主模式下机器人可以智能行动、智能建图,无需人的控制而移动。采用3D物体识别,用于引导机器人上的机械臂执行任务,同时,路径规划也实现自主,能够实现避障功能。


晨星工业机器人为国产大飞机的制造而工作。飞机需要喷漆的零件高达数百种,在传统自动化喷涂实践中,机械臂的示教和调试要花费几周的时间;但如果采用人工喷漆,质量会依赖于工人的操作手法,也很难保证一致性。而晨星工业机器人解决了以上难题。联想研究院的研发专家透露,晨星工业机器人的研发需求和任务极其紧急,从商飞需求的提出到联想最终将产品成型,一年时间日夜兼程。


联想晨星机器人是一个能够帮助用户立体感知远程环境,并且与之实时交互的机器人系统。大量的前沿技术使得该机器人系统具备远程呈现,远程控制以及示范学习(3T)的能力。


系统的整体架构为:机器人位于远程工作空间内,将其拍摄的3D视频流通过5G网络发送至用户,同时接收来自用户的控制指令;用户位于操作区通过头戴AR设备立体感知环境,并基于当前感知信息向机器人下达控制指令。


用户头戴AR设备进行立体感知,AR设备感知用户头部位姿变化用于控制机械臂,手持设备用于控制机器人的末端执行机构,且机器人系统带有碰撞检测,保证作业过程中的安全性。


联想晨星机器人非常适合代替人工在流水线、工作空间受限、危险、辐射等环境中作业,大大降低人工作业风险,典型应用场景如装配流水线,喷涂车间,电力巡检作业,核电站中进行放射性试验或操作的热室,核废料搬运、处理,高温高压的工作环境等。


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【查询编号:CE17391】


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