应用案例｜全视焊缝跟踪对3D激光焊缝跟踪传感器的要求

激光焊接是将高强度的激光束辐射至金属表面，通过激光与金属激光寻位的相互作用，使金属熔化形成焊接。

· 激光焊有着速度快、深度大、易变形的特点。

· 激光焊接要求焊件装配精度高，且要求光束在工件上的位置不能有显著偏移。这是因为激光聚焦后光斑尺寸小，焊缝窄，为加填充金属材料。若工件装配精度或光束定位精度达不到要求，很容易造成焊接缺陷。

· 01 使用激光跟踪的原因、行业特点、对传感器的要求

这两年激光焊成本大幅度降低，在钣金行业逐渐取代了TIG和部分MIG工艺，得到了广泛应用。

钣金行业特点：

· 工件变形大、母材薄

· 工件表面强反光强、落差缝隙小

· 激光焊对精度和分辨率的要求高

· 要求激光传感器有较强的强炫光能力

所以迫切需要加入激光跟踪和激光寻位，以保证焊接焊缝跟踪质量

02 项目需求

· 工作长度达到3米以上，变形大

· 需要有高焊接良率以及高密封性

· 采用离焦激光焊，焊缝引导精度需控制在0.5mm以内

· 需要在厚度为0.5mm不锈钢板折弯后进行搭接焊接、焊缝纠偏

本方案采用带有外部轴安川YASKAWA机器人，配合苏州全视FV-100高分型号激光传感器以及全视自主开发安川激光跟踪、焊缝跟踪软件工艺包，七轴协同跟踪。

03 功能优点

· 安川YASKAWA带外部轴协同焊缝跟踪

· 抗炫光算法，解决不锈钢强反光干扰。

· 识别分辨率高，激光寻位高度方向可达到40um，稳定识别0.5mm薄板

· 识别速度高60~90HZ，可以满足2.4米/分高速实时跟踪需求。

· 内置风道设计，保证传感器工作在合理温度范围，焊缝检测大幅升级稳定性。