食品加工 | 两台机器人1.5秒内全自动包装卷饼面皮

维也纳薄皮卷饼是欧洲家庭的传统美食，目前世界上第一个薄皮卷饼配方1696年在维也纳诞生。数十年来，Weinbergmaier一直是这座“糕点之都”全球唯一的卷饼面皮工业生产企业，该公司在当地工厂的三条自动化产线上生产Toni Kaiser品牌的拉丝卷饼面皮，每天的产量可以铺满一个足球场。

挑战全自动包装卷饼面皮

即使对于经验丰富的烘焙爱好者来说，制作薄皮卷饼面皮也是一项挑战。需要反复加工细腻的面皮，尽可能地将其擀薄。传统的加工方式已难以满足餐饮业的市场需求。

为满足不断提高的需求量，卷饼面皮的生产线需要配备由机器人支持的终端包装系统。Weinbergmaier公司在最新的产线上配备了两台史陶比尔机器人，它们可以在 1.5 秒内完成高品质的卷饼面皮包装。该生产线的特点是机器人采用吊装方式，取消了防护围栏，减少占地面积。

▲两台机器人在苹果薄皮卷饼需求旺季24小时携手工作

解决方案-两台机器人组成强大的二重奏

该紧凑型系统需要分别将四个薄膜包装袋装到一只纸盒中，每个包装袋内有两张125克的面皮。面皮包装袋从6°C的冷却器中取出，到达工位，与传送带对齐后，被运送到机器人的工作区域内。

第一台TX2-60机器人的任务是抓取面皮包装袋并小心地放入纸盒中，TX2-60 机器人必须具有高动态性，同时保护产品平稳到达目标位置。TX2-60 完全胜任这一任务，不会对这些敏感的食物造成任何损坏。

在此期间，第二台手臂更长的TX2-60L 机器人同时准备纸盒。六轴机器人配备的真空夹具可以将纸盒从库存中取出，将其引导到四个喷胶嘴旁，之后压入凹模，完成外包装。面皮包装袋放入盒内后，再将纸盒放上原装封盖，打上批次号和生产日期的喷墨标记。

▲TX2-60L 将纸盒从库中取出，并引导到四个胶嘴处压入凹模

客户应用-无防护围栏的情况下实现安全性

该项目的最大挑战在于如何在极其有限的空间里进行设备规划。初始阶段，现场可提供的空间不够用，只有将机器人吊装并取消防护围栏，才能放置其他设备。

史陶比尔 TX2 系列机器人凭借创新型 CS9 控制器为项目可行性做出了决定性贡献。这些机器人满足 SIL3-Ple 安全等级的严格要求，具有安全工具和安全区域功能，通过这些功能可准确规定并持续监控特定区域。如果在规定的安全区内识别到障碍物，机器人会自动停止。这一创新技术使包装生产线可在没有防护围栏情况下安全运行。

另外，史陶比尔凭借其密封外壳、光滑的表面和内部走线结构，满足严苛的卫生标准，这也是它可以在食品行业中被优先选择的重要原因。

▲TX2-60机器人分别拾取四个薄膜包装袋放入盒中

客户收益

结构极其紧凑的包装生产线
安全属性高，无需防护围栏
高动态性能缩短加工周期
机器人的设计符合卫生要求