选对协作机器人，将质量提到新高度

配有集成视觉系统的欧姆龙TM系列协作机器人，可消除人为误差，提高生产效率。

Unika Danmark AS公司是一家面向塑料行业提供高精度工具和注塑模具的领先生产商。在三台欧姆龙TM协作机器人的帮助下，公司提升了质量水平，降低了产品退货率，同时提高了工人参与度，提高了设备吞吐量，还显著节省了成本。

测量高精度塑料工具和模具是以微米为单位的，是一门精密科学，其最终产品可以提高全球客户的生活质量。对于Unika公司来说尤为如此。该公司最近与世界领先的高端泵解决方案专家格兰富（Grundfos）签署了合作协议。对于格兰富公司以及Unika公司的其他客户来说，质量是最重要的，这也正是其塑料加工经理Henrik Schwensen选择欧姆龙协作器人解决方案的一个原因。

对灵活解决方案的需求
“我们的工作涉及各种不同的最终产品，它们都是用我们自主研发的工具、模具生产出来的。这些产品的尺寸、重量和形状各不相同，所以我们需要一个能适应多变生产线的灵活系统。具体来说就是，一个能加强我们位于生产线末端的质量控制的系统。”Henrik介绍道。

在安装欧姆龙设备之前，Unika公司的产品质量完全由人控制。操作员负责检查每个单独零件，确保它们是准确成形的。“这当然是项重复劳动。”Henrik解释说，“而任何单调的工作都会造成人的注意力偏差、下降，甚至出现误判。”

通过自动化提高产量
因此，Unika团队选择自动化解决方案，尤其是机器视觉支持的自动化方案。Henrik说：“在我们的生产线上，有大约40个模块，每个模块都用了某种形式的自动化。这是提高产量的有效方法。我们研究了各种可供选择的机器人，比较了不同供应商的工业级、机动性以及协作机器人的部件。最终欧姆龙TM明显胜出。”

Unika最终选中了配有集成视觉系统的欧姆龙TM系列协作机器人，并在不久后投入生产。该机型由当地的欧姆龙系统集成商KS服务公司提供技术支持。Henrik说:“三台欧姆龙TM协作机器人正在我们的工厂里运行，与我们的运营团队一起执行各项加工任务。”在他看来，欧姆龙协作机器人具备一些关键优势，比如灵活性和机动性⸺它不需要专门的空间，也不需要隔开危险区域的屏障，更不需要涉及固定工业安装的其他费用。“我们有75名员工一直在生产线间来回移动、工作。对于我们繁忙的生产空间而言，欧姆龙协作机器人是一款理想的选择⸺让人与机器能够和谐地一起工作。”

适于执行多项任务
欧姆龙协作型机器人是高度灵活的系统，适合执行一系列任务。对于Unika公司来说，这款高质量的合作型机器人的主要功能就是检测异常状况。在欧姆龙Landmark视觉系统的帮助下，这台机器人可以不知疲倦地准确执行此任务。它能够在三维空间中找到产品的相对位置，纠正其旋转角度、深度，是否有俯仰、滚动，然后扫描错误。只有符合Unika严格质量要求的产品，机器人才会抓取、打包、出货。

针对这台配有视觉系统的协作型机器人的优点，Henrik总结说，“它不会疲倦，不会犯错，不需要休息，也不会分心或感到无聊。一旦开始工作，它就会一直保持状态，提高质量水平，防止不合格的产品出厂。重要的是它还解放了我们的操作员，让他们可以去工厂的其他地方执行更有增值效益、更多样化的任务。”

Landmark系统还被进一步应用在为客户格兰富公司设计的拣选、定位打标工序上。这台协作型机器人将专用于格兰富家用泵的一款塑料部件抓取后，移到打标生产线上。利用集成的视觉系统，机器人就能检查标签在塑料曲面上的位置是否正确，仔细挑选出合格产品，再将其重新放回生产线。

对于Unika公司来说，欧姆龙协作型机器人不仅可带来更高的效率和产量，还能帮助使用它的操作人员改善工作体验。Henrik说，“员工的重复性任务越少，工作起来就越有趣。而员工对工作越专注，生产率就越高。这对整个团队都有利。

来源：OMRON

来源：荣格-《智能制造纵横》


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