CeMAT ASIA 2021 | 九曜智能：联通车、路、云，打造无人驾驶绿色方案

展位号：N1-C2

王雷，联合创始人兼研发副总裁
北京九曜智能科技有限公司

现如今，智能化技术与实体经济同生共融是整个行业的大势所趋。随着中国碳达峰、碳中和的政策导向，各行各业都面临着深化改革，构建以新能源为主体的新型电力系统。作为一家专注封闭、半封闭的工业级无人驾驶解决方案提供商，九曜智能经过多年的努力与发展，积极朝着数字化、信息化、智能化方向迈进,在机场、汽车、电力等行业中已经实现多项商业落地，为工厂物流自动化打下了坚实的基础。

九曜智能联合创始人兼研发副总裁王雷告诉记者：九曜智能的无人驾驶系统平台包含车、路、云3个部分。在仓库内的货物搬运、仓库间的短驳运输、仓库与卡车之间货物的出入库及城际间通过卡车进行的货物运输均实现无人化。此外，在高效满足客户需要的基础上，九曜智能针对客户最关心的三大问题：安全、协同作业、全天候作业能力，进行了专项研发和设计。

以本次参展为例，九曜智能带来了一系列自主可控的电力行业无人驾驶解决方案，为电力物资仓储智慧化、高效化及物资管理的高质量发展提供了一种有效的运营手段。在单车智能方面，九曜智能无人驾驶车配置了超声波+毫米波+激光雷达的三重安全防护，可实现平面360°及3D全范围无死角安全检测，100%精准识别20cm以上障碍物。在调度系统方面，引入视距+阻塞块的方案，可以解决集群调度中交通安全，同时，可通过系统实现车辆的急停。引入路侧系统，通过对环境的感知来辅助无人驾驶车辆进行驾驶决策，实现100%保障安全。

协同作业部分，室内、室外场景的贯通及多设备协同，叉车、牵引车、卡车的贯通是客户的一大痛点。九曜智能的无人驾驶车解决了高精度对位难题，接入高精度地图，实现室内堆垛式AVG、顶升式AGV与室外牵引车协同。

最后，九曜智能引入了视觉导航进行辅助，通过算法对极端天气下的图像进行降噪，较好的解决了一定天气条件下的车辆运行问题，无人驾驶车辆在雨、雪、雾天气下的作业能力明显提升。