Robotic Cell改进报价，赢得航空航天订单

通过添加 FANUC 控制的自动化单元，Kemco Aerospace Manufacturing 提高了其报价的成本竞争力并赢得了一项重要的航空航天工作。

顾名思义，Kemco Aerospace Manufacturing 专门从事航空航天工业的金属结构和组件。其加工设备主要由大床身和小床身五轴机床组成，但该公司还具备水刀、装配和焊接能力。

最近，Kemco 有机会竞标一项每年生产 30,000 件单个组件的工作。该公司正在与现有制造商竞争，并且知道其报价需要尽可能具有竞争力才能赢得工作。 Kemco 决定其最佳途径是投资于自动化。

自动化成功

“我们非常有信心通过手动装载系统实现现有的机会，在该系统中，您有很多身体在机床之间移动零件，”Kemco Aerospace Manufacturing 总裁兼所有者 Dan Ladenberger 说。 “我们知道，为了满足提供成功报价所需的质量和效率要求，我们需要将自动化带到最前沿。”

Kemco 引进了 Industrial Tool, Inc. (ITI)，它是 FANUC America 授权的系统集成商 (ASI)，拥有 30 多年使用 FANUC 机器人实现大型加工线自动化的经验。 ITI 与 Kemco 合作确定了自动化解决方案的范围，包括在八小时轮班中生产所需数量的成品零件所需的周期时间。

“Kemco 想要一个真正无人值守的自动化机器人系统，它不仅可以加工零件，还可以测量每个零件，”ITI 的销售工程师 Paul Prior 说。 “没有任何零件可以放在出料输送机上，这实际上是一个坏零件。机器人会把那部分放在隔离架上供人工检查。”

创建单元格

作为自动化机器人单元的一部分，机床经销商 Maruka USA 带来了三台 Hwacheon 机床。车床和两台磨机配备了 FANUC 0i-F 控制装置，它很好地集成到 Kemco 已经由 FANUC 重型操作的操作中。

“由于被加工材料的性质，我们选择使用两台 Hwacheon 1050B 立式加工中心，采用箱式主轴和齿轮主轴，因为它们具有刚性和切削稳定性，”Maruka USA 的技术销售工程师 Vern Winn 说. “对于精镗和螺纹加工，我们选择使用 Hwacheon Hi-Tech 230B，因为它能够在无人值守的运行时间内保持精度和保持公差。”

最终的单元概念有一个进料输送机和一个出料输送机。 FANUC M-710iC 机器人使用 3D 视觉系统拾取进料传送带上的待加工零件并将其放置在第一台立式三轴铣床中。

ITI 机械设计工程师 Steve Carstens 说：“我们严格使用 3D 视觉在进料口上定位零件，因为零件是圆形的，除了凸面形状外没有其他时钟特征。”

由于没有径向时钟，机器人需要在没有定位功能的机器夹具中进行定位。为了解决这个问题，3D视觉映射零件的曲线并引导机器人拾取零件。

“我们真的依赖 FANUC 机器人的准确性来拾取那个零件，”Prior 说。 “如果机器人不够精确，可以日复一日地重复将零件定位在半度以内，我们就无法准确地制造零件。”

机器人在完成后取出零件并将其放置在第二个立式加工中心。在第二个加工步骤之后，机器人将零件移动到车床上，车床执行关键的螺纹加工和去毛刺。

连接成功

“当我们集成时，对我们真正有帮助的一件事是，在集成 FANUC 机器人时，加工中心的 FANUC 控制系统可以无缝握手，”Prior 说。 “同样的信号表示‘我已准备好卸下零件’和‘我已准备好在机器中装入零件’。那个发那科信号，那个发那科握手，让我们作为一个集成商更容易连接所有的点。”

制造完成后，机器人通过自动吹气站和 CMM 运行零件，收集质量数据以确保零件符合规格。否则，该零件将被自动拒绝。此外，如果工具在加工过程中损坏或磨损，零件将被隔离，这使得自动化单元可以每天 24 小时无人值守地运行 8 小时轮班。

“通过使用 FANUC 的刀具寿命管理，”Winn 说，“我们能够在不中断循环的情况下更换新刀具，这对于保持单元正常运行时间很重要。”

该项目使 Kemco 能够提供具有成本竞争力的报价，同时为持续生产高质量零件留有足够的利润。最终，它赢得了合同。