上海重磅官宣，10万台人形机器人进厂！

5月18日，上海市在“开局起步‘十五五’”新闻发布会上正式官宣，力争到“十五五”末推动10万台人形机器人进工厂，规上工业企业智能体应用普及率超过80%。这是国内首次从地方政策层面给出人形机器人市场的具体量化落地目标，叠加特斯拉OptimusV3进入量产倒计时、Figure03机器人实现80小时连续规模化作业等产业端重磅进展，标志着国内人形机器人产业叙事正从技术验证和海外订单预期，全面转向国内大规模场景落地和订单兑现的确定性阶段，A股产业链估值锚也将从单一的“T链”故事拓展至更广阔的内需市场。

产业发展进入政策护航快车道

上海此次发布的10万台人形机器人进厂目标，是国家层面对具身智能产业战略布局的落地延伸，更是国内人形机器人从“实验室”走向“工厂车间”的关键政策信号。

从顶层设计来看，2026年政府工作报告首次将“具身智能”写入国家战略，“十五五”规划纲要草案进一步明确前瞻布局具身智能等未来产业，强化源头技术供给，加快构建应用场景和生态体系。上海作为国内高端制造业和人工智能产业的核心高地，此次定下10万台的量化目标，本质上是为国内人形机器人产业打造了首个规模化应用的标杆市场，将直接拉动上游核心零部件、中游整机制造、下游场景应用全链条的需求释放，为国内企业提供了技术迭代、产品验证和规模量产的核心场景。

更重要的是，这一政策彻底打破了此前市场对人形机器人“仅靠海外龙头订单拉动”的单一认知，明确了国内工业场景的庞大内需市场将成为产业发展的核心增长极。据开源证券测算，未来5-10年，人形机器人有望成为继智能手机、新能源汽车后的下一代通用硬件平台，仅国内工业场景的市场规模就有望突破万亿元，上海10万台目标的落地，正是这一万亿级市场开启的标志性起点。

量产元年正式开启

2026年被产业界和资本市场共同定义为人形机器人量产元年，而5月以来的一系列产业端重磅进展，进一步验证了行业规模化落地的拐点已经到来。

从海外龙头来看，特斯拉OptimusV3的量产计划已从时间指引进入落地执行阶段，其团队已抵达泰国推进海外产能建设并进行量产前的最终审查，上海超级工厂已于4月交付首批50台OptimusGen-3机器人，量产已进入倒计时阶段。而Figure03机器人更是实现了商业化落地的关键突破，三台设备连续作业80小时分拣10万件包裹，平均2.9秒/件，中途无任何停机，同时公司宣布F.04机器人已完全锁定设计并启动零部件交付流程，生产效率在过去120天内扩大了24倍，从每天1台提升至每小时1台。

国内产业端同样加速跟进，优必选、智元、宇树等头部整机企业均已明确量产时间表，核心零部件的国产化进程也持续突破，谐波减速器、关节模组、无框力矩电机等关键部件已实现批量供应，部分产品技术指标已达到国际先进水平。

在此背景下，人形机器人板块的市场逻辑已彻底转变：从2022年以来的单纯概念资金炒作，稳步转向真实产业订单落地兑现，行业也正式迈入从技术验证走向规模化商业落地的全新阶段。经历了近四个月的深度调整后，板块整体估值已回落至近五年低位区间，投资风险得到有效释放，叠加产业端多重利好催化，场内主流资金已开始持续回流布局，板块迎来超跌修复、业绩兑现与主力资金布局多重利好共振的上行周期。

三大主线掘金

主线一：特斯拉供应链主线，订单确定性最强的核心赛道

特斯拉作为人形机器人产业的领航者，其Optimus机型的量产落地是当前板块最核心的催化剂，已进入特斯拉供应链、具备稳定配套能力的企业，将率先享受行业放量的红利，订单确定性和业绩兑现能力显著高于行业平均水平。

执行器/关节模组环节：拓普集团是特斯拉Optimus人形机器人执行器/关节模组独家Tier1供应商，技术卡位优势显著，是特斯拉产业链订单确定性最强的核心标的之一；三花智控为特斯拉提供直线执行器、旋转执行器等关键部件，与峰岹科技成立合资公司，深度绑定特斯拉供应链。

减速器环节：科达利谐波减速器产品卡位特斯拉供应链，PPA（生产件批准程序）即将落地，同时新增上身复杂精密结构件，配套能力持续拓展；绿的谐波是全球人形机器人谐波减速器龙头，2025年市占率超50%，已进入特斯拉、Figure、波士顿动力等全球头部企业供应链，2026年出货目标为70-80万台，同比接近翻倍，增量主要来自人形机器人领域。

传感器环节：奥比中光是特斯拉Optimus深度相机独家供应商，单机搭载8颗其产品，同时绑定优必选、智元等国内头部整机厂，是3D视觉感知领域的核心龙头。

主线二：国产替代主线，技术壁垒高、国产化率低的高成长环节

人形机器人核心零部件领域，此前长期被海外企业垄断，国产替代空间极其广阔。随着国内企业技术持续突破，叠加上海10万台目标带来的内需市场拉动，具备核心技术、已实现产品验证的国产企业，将迎来快速的市场份额提升，享受估值与业绩的戴维斯双击。

谐波减速器环节：昊志机电的谐波减速器、关节模组、无框力矩电机等核心功能部件已供应给ABB及部分人形机器人头部企业，PCB主轴市占率超60%，精密加工能力行业领先；瑞迪智驱的谐波减速机产品可应用于人形机器人小关节及末端执行单元，2025年谐波减速机收入达5454万元，产品已进入批量应用阶段；万里扬的谐波减速器、行星减速器及关节模组产品正在进行客户端试验验证，技术储备充足。

RV减速器环节：艾迪精密依托自身RV减速机和电机能力，已向国内偏头部人形机器人企业送样旋转和直线模组，预计2026年下半年获得验证通过，是国内RV减速器领域的核心龙头。

关节模组/电机环节：亚太股份已展出高度集成化的机器人模组，技术逻辑与汽车EMB同源，可适配人形机器人需求，目前相关产品处于开发阶段；杭齿前进承担浙江省“尖兵领雁+X”科技计划，研发高集成高功率密度关节组件技术项目，正按计划稳步推进。

传感器环节：安培龙是国内压力传感器龙头，重点布局力矩传感器，是机器人“触觉”核心供应商；芯动联科是高精度IMU龙头，被誉为机器人的“小脑”，负责维持平衡、感知姿态，是运动调控核心单元，成本仅为国际品牌的1/3，国产替代空间广阔。

主线三：场景落地主线，率先实现工业场景规模化应用的核心标的

上海10万台人形机器人进厂目标，核心聚焦工业制造场景，这也是当前人形机器人商业化落地最成熟、需求最确定的场景。率先在工业场景实现产品落地、具备稳定交付能力的企业，将直接受益于上海及全国工业领域的智能化转型需求，业绩增长的确定性显著。

工业场景集成与应用：Figure03机器人已在物流分拣场景实现规模化连续作业，其国内供应链相关企业将直接受益于海外订单的持续放量；而国内优必选、智元、宇树等头部整机企业，已在国内汽车、3C、物流等工业场景实现落地应用，相关供应链标的也将迎来需求的快速释放。

智能工厂解决方案：上海此次政策明确提出以10家样板企业为牵引，一体化布局具身智能、工业智能体、工业语料和智算云平台，培育智能原生工厂。具备工业智能体解决方案、智算云平台能力的企业，将在上海智能工厂建设过程中获得广阔的市场机会，成为场景落地环节的核心受益者。