人形机器人加速“进厂打工”：小米、特斯拉引领量产新阶段

随着小米时隔四年推出新款人形机器人并悄然进厂“实习”，以及特斯拉宣布百万人形机器人生产线投产计划，具身智能正在快速融入工业制造的核心场景，2026年也被业界视为具身智能工业化落地的“元年”。

小米机器人：从“比心”到进厂“打螺丝”

在4月27日的投资者日活动上，小米揭开了其新款人形机器人的面纱。现场，这款机器人不仅能与参会者亲切互动、递送纸袋，还能做出俏皮的“比心”手势。然而，这些看似“卖萌”的动作背后，是小米在核心技术上长达四年的深耕。

更引人注目的是，小米的机器人已经走出实验室，进入了真实的汽车工厂。据小米集团总裁卢伟冰透露，该机器人已在小米汽车工厂的产线上承担起搬运料箱、为自攻螺母上件等实际工作。“这台机器人进厂打螺丝，能够自主运行3小时，安装成功率超过90%，并满足产线76秒最快节拍的要求。”卢伟冰表示。

这一突破得益于小米发布的VLA（视觉-语言-动作）大模型Xiaomi-Robotics-0。该模型参数规模达4.7B，专门解决机器人在真实作业中容易出现的推理延迟、动作卡顿等问题。小米还攻克了机器人领域的“偷懒效应”难题——通过独创的自适应加权机制、Λ型掩码等技术，确保机器人在执行动作时能持续根据实时视觉反馈进行调整，而非仅依赖动作惯性。目前，小米已将这一整套后训练技术全面开源，意图用开放生态推动行业共同进步。

特斯拉领衔：百万产能启动行业“军备竞赛”

与此同时，全球电动汽车巨头特斯拉也在人形机器人领域投下重磅消息。在上周的第一季度财报电话会议上，特斯拉宣布，其第一代擎天柱（Optimus）人形机器人生产线即将于今年第二季度在美国佛蒙特工厂启动，该生产线将具备年产100万台机器人的产能，并将取代现有的Model S和Model X生产线。此外，特斯拉已在得克萨斯州超级工厂破土动工建设第二代机器人工厂，长期产能目标直指每年1000万台。

4月23日，特斯拉中国在官方微博发布视频称，特斯拉第三代人形机器人Optimus V3（擎天柱第三代）预计年中亮相，2026年7-8月启动正式投产，产品测试稳步推进，预计2027年投入外部场景应用。马斯克在视频中甚至称，“（Optimus）是特斯拉有史以来最重磅的产品，甚至可能是有史以来最重磅的产品。”

这一消息无疑为整个行业注入了强劲的动力。小鹏汽车也在今年车展上表示，其人形机器人IRON有望在今年实现量产。德意志银行在报告中称，这标志着小鹏“迈向具身智能全球领导地位的一大步”。

供应链联动：汽车技术加速迁移至机器人赛道

机器人的量产热潮也带动了上游供应链的集体转型。在今年的北京国际汽车展览会上，具身智能技术的展示规模空前。安波福、维智捷、法雷奥等传统汽车零部件供应商纷纷展出了可用于人形机器人的感知系统、线束解决方案及软硬件产品。

安波福中国及亚太区总裁杨晓明表示：“具身智能感知和汽车智驾的感知一样，汽车企业的解决方案是可以用于人形机器人领域的。我们正在与具身智能企业合作，希望借助我们在汽车生态圈的庞大体系，为人形机器人在工业等场景的落地提供技术解决方案。”

比如法国汽车零部件供应商法雷奥此前宣布在南京设立“人形机器人训练中心”，在今年的北京车展上，公司也首次公开展示相关技术，例如可适配人形机器人及自动导引车（AGV）的车规级软硬件产品组合，这些产品已率先在法雷奥自有工厂部署。

维智捷全球副总裁兼中国区总裁祁松也认为“人形机器人与汽车的很多关键技术是相通的”，同时他表示，人形机器人的开发对材料创新等技术有独特的挑战。“在这个过程中，我们需要不停地研发和创新，确保传统技术和新的需求相结合。”维智捷希望能够将相关汽车技术应用扩大，成为新的业务增长点。

“在我们的数字化和智能化产品的设计过程中，会产生大量的数据，这些数据可以用来训练具身机器人AI模型，未来也会有大的合作宣布。”杨晓明同时称，要发挥传统汽车供应商在其他新兴市场的优势，也要进行技术方面的调整，因为要求不一样。“比如人形机器人的机械手对感知的要求比较高，还需要提供力反馈，在这方面对技术的挑战可能会更大，因此也不是简单的复制解决方案。”他说道。

尽管前景广阔，但从实验室到大规模量产应用仍面临不少挑战。高盛在去年11月发布的一份关于人形机器人产业的研究报告中预测，到2035年，全球人形机器人出货量138万台。据高盛了解，目前中国供应链企业的产能规划折算对应每年机器人产量约10万到100万台，且大多数公司计划在接获实际订单后逐步扩大规模。但从目前的情况来看，供应链还没有公开实质性的订单，人形机器人的订单量规模尚未形成。

高盛中国工业科技研究主管杜茜指出：“以工业级人形机器人为例，我们认为需要达到万台以上级别的量，才能形成一定体量的供应链体系，如果只是几百或者一两千台的散单，支撑不起整个供应链的发展。”

事实上，从特斯拉的百万产能规划到小米的工厂实测，人形机器人正在跨越“概念验证”阶段，步入“价值验证”的关键时期。当机器人不再“偷懒”，开始在真实生产线中创造价值，一个全新的工业时代正在加速到来。