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感知未来: 安森美如何用“看得更深”重新定义机器视觉

来源:智能制造纵横 发布时间:2026-04-28 66
智能制造传感器机器视觉软件及平台工业互联智能加工设备智能制造解决方案 设备及附件
安森美在Vision China 2026展示的AF0130 iToF深度传感器采用片上处理架构,在传感器端直接完成四路相位采样数据的深度计算,摆脱对外部FPGA依赖。

2026年3月,安森美(onsemi)携旗下最新一代图像传感器家族亮相Vision China,以多项核心技术方案向业界传递出一个清晰信号:机器视觉的竞争维度,正在从“看得清楚”全面迈向“看得更深”。

 

不只是一颗传感器,而是一套感知系统


展会期间,安森美智能感知部全球市场高级总监Steve Harris与全球产品总监Danny Scheffer接受了包括本刊在内的多家媒体采访。从他们的对话中,可以清晰感受到安森美对当前市场格局的判断:机器视觉的应用场景正在经历一场结构性扩张,而这场扩张最核心的驱动力,是多传感器融合与3D深度感知的加速普及。


“无论是机器人还是无人机平台,如今通常都会搭载各种不同类型的传感器——视觉、iToF、超声波……”Harris在回应媒体提问时说道,“我们的优势在于——我们具备将多种传感器集成在一个平台上的系统级设计能力,同时专门针对多源数据的同步设计了一套架构。”

 

安森美Hyperlux™ ID 系列的AF0130 iToF深度传感器


这套架构,被安森美称为“传感器Hub”。在这一架构之上,集成了串行器与解串器(SerDes),数据输出的同时同步输出时序信号,以确保来自不同传感器的数据在系统层面实现精准同步。Harris进一步类比道:“这与汽车行业的演进路径如出一辙——最初只有一个传感器,后来加入了环视摄像头,再后来是与ADAS相关的雷达与图像传感器。机器人领域正在上演完全相同的故事,只是平台更小、集成度要求更高。”

 

iToF:在传感器端直接完成深度计算


在一众展品中,AF0130 iToF深度传感器无疑是最受关注的焦点之一。iToF技术的工作原理,是通过发射红外光并检测反射光的相位差来实现测距。在单频工作模式下,每个像素会对应四路相位采样数据。传统方案中,这四路数据需要传输至传感器外部进行深度计算,不仅占用大量系统带宽,也给处理器带来沉重负担。


“我们的iToF是目前市场上唯一一个可以在传感器端直接完成深度计算的方案。”Harris的这句话,道出了AF0130的核心竞争力所在。凭借独特的片上处理架构,AF0130彻底摆脱了对外部FPGA或额外计算平台的依赖,系统效率与实时性得到显著提升。


Scheffer从应用层面概括了AF0130的三个关键优势:分辨率达1.2MP,是目前市场同类方案中的最高水平;借助多频调制技术克服“相位重叠”问题,测距范围可扩展至30米,精度约1%,哪怕目标只有一张纸那么薄也能清晰分辨。此外,该方案能够精准测量高速运动中的物体,而这恰恰是同类方案的普遍短板。全局快门架构还确保所有像素同时曝光,与单个激光源精准同步,从根本上屏蔽了太阳光及其他红外光源的干扰。


他随即举了一个生动的工业案例:仓储物流的传送带从不停歇,货箱以高速通过检测区。安森美的iToF摄像头无需传送带降速或暂停,即可在飞速运动中实时获取每个货箱的三维尺寸与位置信息。“可以想象,要求传送带每次都停下来检测,根本行不通。”Scheffer说道。


Steve Harris则进一步延伸了深度信息的价值边界。他讲述了一个发生在美国超市的真实场景:有顾客将廉价商品的条形码替换为昂贵商品的标签,借此低价结账。仅凭条码扫描,收银系统难以识破这种欺骗。但引入深度感知后,系统可以自动比对扫描的条码与实际物品的体积特征,一旦两者不符便触发预警——深度信息由此从“检测工具”升级为“防损利器”。


“获取的额外信息越多,检测结果就越精准可靠。”这是Harris反复强调的一个朴素逻辑,也是深度感知技术正在向更多场景渗透的根本原因。


深度感知的应用边界,有时甚至超出了设计者最初的预期。Scheffer提到了一个意料之外的场景——病患监护。躺在病床上的危重患者,如果在无人陪护时出现异常,后果不堪设想。iToF深度传感器提供了一种非接触式的远程监测方案,无需任何侵入性手段,即可从远处判断患者是否仍在正常呼吸。“这是我们最初完全没有预料到的应用场景,”Scheffer说,“但这正是这项新技术一个很好的衍生效应。”

 

全局快门:精准成像的基石


与卷帘快门逐行扫描的工作方式不同,全局快门在同一时刻捕获所有像素的光信号,彻底消除了运动物体成像时产生的拖影与畸变。Scheffer以平板显示屏检测为例,揭示了这一架构的实际价值:“一块8K显示面板拥有约3000万个显示像素。采用全局快门技术,可以在同一瞬间对所有像素完成检测,哪怕面板正在传送带上移动。”


相比之下,传统多摄像头拼接方案尽管在一定程度上扩展了视野,但多台摄像头之间不可避免地存在安装误差、震动干扰和视角差异,最终还需依赖大量后期处理来拼合图像,不仅消耗处理资源,也引入了新的误差来源。“采用一块高分辨率全局快门传感器,让一切都变得简单得多。”Scheffer总结道。


这种“简单”背后,是安森美在像素堆叠架构上的持续投入。其超高分辨率全局快门传感器已将像素规模推进至1亿至3亿级别,采用2.74µm背照式(BSI)像素,兼具出色的动态范围、低读出噪声与高量子效率,可广泛应用于电池检测、半导体检测、显示面板检测等高端机器视觉场景。

 

 

SmartROI:让算力用在刀刃上


在工厂自动化的实际应用中,一个常被忽视的挑战是:高分辨率带来的数据洪流。当一颗2000万像素的传感器以高帧率运行时,产生的数据量可能超出下游处理系统的承载能力,反而成为系统瓶颈。


安森美为此引入了SmartROI(智能感兴趣区域)技术。Steve Harris介绍了其工作逻辑:系统首先将高分辨率的完整图像缩小处理,从整体上扫视场景;一旦识别到需要重点关注的区域——例如一个二维码或待检测目标——便针对该区域进行裁剪并输出,而这一裁剪与缩放操作在每一帧上都可独立执行,实现按需的精细输出。


“我们有能力在每一帧中对图像进行缩放和裁剪,仅输出系统真正需要关注的那部分。”Steve Harris解释道,“而这些功能几乎是‘免费’的。”


这种“免费”源自安森美独特的芯片架构:在像素晶圆正下方,叠加了一层大小相同的数字逻辑晶圆。这一额外的数字逻辑层提供了充裕的片上计算空间,使得图像裁剪、缩放等功能得以在传感器端直接完成,无需占用外部处理器资源。与将原始数据传输至外部处理器再行处理相比,系统带宽消耗和处理器负载均可显著下降。

 

感知的边界,正在重新划定


对于企业客户而言,再先进的技术最终都要回答一个问题:值不值?Harris对此给出了一个颇为乐观的判断:“目前各个领域的投资回报率,可以说是有史以来最好的。”


他解释,过去许多成像技术市场——安防摄像头、手机摄像头——已历经多轮价格竞争,利润空间被大幅压缩。而机器视觉完全不同:无论是工厂质检、仓储物流还是医疗监测,机器视觉系统参与的都是关键决策。一个漏检的缺陷产品、一次机械臂的误操作,都可能带来远超传感器成本的损失。


“客户现在愿意为高质量方案支付更高的价格,他们更关注技术性能,而不仅仅是价格。”Harris说,“对他们而言,这可能是一次长期的基础性投入,他们希望它可靠地运行,而不是选最便宜的。”


从工厂传送带到医院病房,从超市收银台到仓储机器人,安森美在Vision China 2026上展示的,不只是几款新产品,而是一种对“感知”的全新理解:真正有价值的感知,不仅要看得清,更要看得深、看得快、看得准——并且要以系统可以承受的成本,实现这一切。

 

来源:荣格-《智能制造纵横》


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