ABB协作机器人赋能柔性制造，揭秘未来六大演进方向

协作机器人凭借快速部署、节能高效、轨迹优化、安全人机协作等特性，完美契合制造业柔性转型需求，成为企业提升效率、降低成本、强化竞争力的核心装备。

3月20日，在荣格工业传媒举办的2026先进制造业发展论坛·成都站上，ABB机器人中国区协作机器人负责人吴非以《不止于“协作”-ABB最新协作机器人家族介绍》为题，深度解读协作机器人市场发展趋势、技术演进方向，并全面介绍ABB新系列协作机器人家族产品实力，为制造业数字化升级提供清晰路径与高效解决方案。

目前，协作机器人市场保持高速增长，远高于传统工业机器人增速，其在全球工业机器人市场占比约10%，国际机器人联合会（IFR）预测，2028年这一比例将突破20%，全球年销量有望达到20万台，其中中国市场将占据半壁江山，年销量达10万台，规模较当前翻倍增长。

ABB机器人中国区协作机器人负责人吴非

吴非直言，“这个数据让人很惊讶，特别是我们在这个行业的从业者。”可以说，这不仅是市场需求的释放，更是工业机器人体系的重构与洗牌，协作机器人正从辅助角色走向制造核心场景。

六大趋势领航：协作机器人迈向全场景、高性能、智能化时代

吴非指出，随着技术迭代与应用深化，协作机器人正突破传统边界，朝着场景拓展、性能升级、边界融合、开放生态、AI 赋能、安全合规六大方向演进，彻底打破“轻型、低速、低负载”的固有认知，深度融入工业制造全流程。

在场景拓展上，协作机器人从传统搬运、装配，延伸至移动复合机器人、造船焊接、实验室研发、农业采摘、医疗辅助等新兴领域。比如依托AGV/AMR底盘，移动复合机器人能实现长距离物料中转，适配3C电子、半导体CNC集群的快速上下料需求。

工业与协作机器人的边界正持续模糊，协作机器人不断向高负载、长臂展、高速度、高刚性升级，成为传统工业机器人的强力补充。高负载、高刚性产品可覆盖大部分常规工业场景，而传统工业机器人则专注于超高速、超高刚性的极端场景，二者形成互补，完善自动化生态。

产品性能与鲁棒性全面提升，更高负载、更长臂展、更快节拍、更高精度成为标配，满足精密制造、重型作业的严苛要求。同时，协作机器人生态更开放，ABB机器人将推出官方ROS 2支持平台，提升总线刷新频率，兼容更多通讯协议，降低开发者与集成商的使用门槛。

AI与具身智能成为核心赋能点。ABB机器人与英伟达达成深度合作，将英伟达Omniverse场景化仿真平台内嵌至ABB机器人离线编程仿真软件 RobotStudio®，实现虚拟与现实99%的高还原度仿真，大幅降低机器人部署与调试成本。同时，仿真软件上云适配本地硬件，让AI训练更便捷，推动机器人智能化水平跨越式提升。

安全合规是协作机器人规模化落地的核心保障。随着 ISO 10218-1-2025、ISO 13849-1、PLD 等国际安规标准的落地，2027年国内机器人安全认证将全面升级，聚焦安全架构与网络安全建设。

从应用结构来看，协作机器人40%用于物料搬运，23%用于装配作业，焊接、检测、涂胶等工艺型应用占比快速提升；行业分布上，汽车与3C电子是核心市场，电子、半导体行业出货量分别增长29%、38%，成为增长主力。

总结来看，协作机器人正以上述六大趋势为核心，突破传统局限，从工业制造向农业、医疗、实验室等全场景延伸，通过与传统工业机器人互补完善自动化生态，以更高性能、更开放的技术架构、AI深度赋能与合规安全保障，成为制造业柔性升级的核心载体。

全矩阵产品赋能：ABB协作机器人家族解锁多元制造需求

作为全球工业自动化领军者，ABB机器人凭借五十年技术积淀，打造了覆盖通用柔性作业、工业级高性能协作的全谱系协作机器人家族，以YuMi®、GoFa™、PoWa™ 系列为核心，满足轻量协作、精密作业、重载高效等全场景需求。

YuMi® 作为全球首款真正实现人机协作的双臂工业机器人，开启人机协同新时代，双臂可相互位置监控，适配电子组装等精细作业，是协作机器人发展的里程碑产品。如今，ABB机器人已经推出升级换代产品YuMi® IRB 14000/14050，以更高精度、更强柔性与更开放生态，持续引领精密电子装配等精细作业的人机协同新标杆。

GoFa™ CRB 15000系列兼顾易用性与高精度，最大速度达2.2米/秒，重复定位精度0.02毫米，本体IP67防护等级，适配恶劣环境与洁净室场景，易于通过Wizard图形编程或拖拽示教操作，快速上手无门槛。“我们协作机器人的运动速度比其他同类产品快，可以达到2.2米每秒，同时GoFa精度是ABB所有协作机器人产品线中最高的。”吴非说道。这一性能打破了协作机器人速度、精度难以兼顾的行业瓶颈。因此，该产品被广泛应用于点胶、激光切割、3D打印、小零件组装、高精度测量等高速精密加工、柔性装配场景，为其提供了性能、效率最优解。

新品PoWa™ 协作机器人系列将开启工业协作新纪元。首发产品包括PoWa™ 10（10kg，最大TCP 可达1.67m）和PoWa™ 13（13kg，最大TCP可达1.49m），以五大核心价值主张，全方位赋能客户生产：
一是质量与可靠性，延续ABB机器人50多年的品质基因和技术积累，减少宕机时间，保障持续生产；二是生产率与安全，高速作业搭配弹簧抱闸（spring brake）创新制动方案，电机关闭时最小跌落距离仅为传统插销式抱闸（pin brake）的1/30，筑牢人机协同安全防线；三是适应性，3轴7kg载荷、88Nm拧紧力矩，适配焊接、螺丝拧紧、机床上下料等多元场景；四是用户体验，CPCS接口支持外设即插即用，搭配简易编程工具，快速部署投产；五是灵活性，轻便紧凑的机身与控制器，适配各类复杂产线布局。

此外，产品臂展较其他同等负载产品增加至少11%，作业覆盖范围更广，进一步拓展应用场景。

凭借全矩阵产品的协作机器人解决方案，ABB机器人既能满足中小企业轻量化、快速部署的自动化需求，也能适配汽车、半导体、机械加工等高端制造的工业级生产要求，以硬核技术与极致性能，重新定义协作机器人工业价值。

而未来，随着AI技术深度融合、产品持续迭代、标准不断完善，协作机器人将渗透更多行业与场景，重构“智造”生产模式。

来源：荣格-《智能制造纵横》

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