集成运动技术：赋能下一代人形机器人！

 回看刚刚落幕的2026年北京机器人半马，我们看到了令人振奋的数据，冠军成绩较去年缩短了110分钟，完赛率超过45%。近四成队伍实现了全自主导航，不再依赖遥控。这证明了基础运动控制（走路、平衡、续航）已经取得了阶段性胜利。

2026年4月17-19日，上海人形机器人生态链大会上圆满闭幕，诺万特（Novanta）亚太区机器人与自动化副总裁白伟分享了我们对于行业下半场的思考：人形机器人行业已经走过了最初的喧嚣，目前正在从“展示功能”迈向“实用价值”。作为全球领先的核心技术解决方案供应商，我们认为，要跨越这道鸿沟，关键在于——集成运动技术（Integrated Motion）。

下一代人形机器人：我们要去向何方？

过去几年，我们见证了人形机器人学会走路、学会搬运。当前人形机器人已从功能演示迈入高可靠、可量产的商业化阶段，2026-2028年将是人形机器人量产的关键窗口期。

当前人形机器人已从功能演示迈入高可靠、可量产的商业化阶段，下一代产品将向定制化、高集成、高效率、高可靠、可认证、可规模化方向升级。集成运动（Integrated Motion）是下一代人形机器人的核心支撑，通过深度融合电机、驱动、编码器、力 / 力矩传感器、感知与软件，可实现更小体积、更高性能、更快集成与更高可靠性。

诺万特-ATI的解法：集成运动技术

诺万特提出了“集成运动（Integrated Motion）”的技术理念。这不仅仅是把电机和驱动器装在一起，而是一场从底层逻辑出发的技术革命。

它并非简单的零件堆叠，而是将运动控制、感知、嵌入式软件、功能安全、网络安全深度融合，形成一站式硬件解决方案。

通过将电机、位置传感器、驱动器、力扭矩传感器高度整合，在极小体积内实现顶级性能，搭配智能补偿算法，既能降低装配难度、控制成本，也能适配工业高强度作业、家庭灵活操作、极端环境应急等多场景需求；同时通过系统级能效优化，提升扭矩密度与续航能力，解决行业普遍存在的续航短板，满足量产所需的稳定性与一致性，为人形机器人量产提供可行路径。

针对人形机器人最复杂的手臂和灵巧手，我们展示了如何通过集成运动解决最棘手的工程难题。

环形微型伺服驱动器 - Volcano

Volcano环形驱动器为中空环形驱动器，超薄设计，易于集成，直径可与六维力传感器完美匹配。同时Volcano集成双绝对值编码器，可选光学、电感和磁性编码器。供电范围最高可达100A。内置IMU惯性测量单元。Volcano支持内径外径、外形尺寸和连接器的各种定制方案。

Volcano以超薄尺寸、定制化参数、纳秒级控制精度与安全认证，为人形机器人关节提供可量产的硬核解决方案，加速人机协作技术落地。

专为人形机器人开发的六维力传感器 - Varo

Varo系列传感器是专为适用于人形机器人等场景设计的高性能产品六维力/力矩传感器，它以紧凑的机械设计和全数字化的电子架构，为机器人提供了精准的力觉反馈，是构建下一代智能协作机器人的核心组件。其标准化接口便于集成，轻量化且适配规模化生产，拥有Varo55和Varo62两种型号，能为机器人提供可靠的力反馈，助力提升运动稳定性与灵巧性。

Varo传感器以‘数字感知、极致紧凑、量产友好’的特性，为人形机器人赋予了精准的触觉能力，让每一次交互都安全、稳定且智能。

随着机器人进入人类工作空间，安全不再是一个选项，而是必须。

功能安全（Functional Safety）：诺万特的集成运动系统符合 ISO 25785-1 标准。当传感器检测到异常碰撞（例如碰到人类），系统能在毫秒级内触发安全扭矩关断（STO），确保“零伤害”。

网络安全（Cybersecurity）： 随着机器人联网程度提高，防止恶意入侵和数据泄露（如通过AI攻击向量）成为底线。我们在硬件底层构建了防御机制，为机器人的“大脑”穿上铠甲。

权威荣誉斩获

凭借在人形机器人核心供应链领域的持续技术创新、卓越产品性能及产业链协同贡献，诺万特 - ATI工业自动化在本次上海人形机器人生态链大会上荣获2026 中国人形机器人生态链「卓越品牌（Excellence Award）」大奖。该奖项是大会官方对诺万特品牌实力、技术研发能力、产品品质及行业引领价值的权威认可，进一步巩固了诺万特在全球人形机器人核心零部件赛道的标杆品牌地位。

诺万特将聚焦下一代人形机器人趋势，以集成运动技术为核心，持续研发创新、深化全球产业合作，以高性能、高安全、可规模化的核心部件方案，加速推动人形机器人产业商业化落地。