优必选伺服驱动器专利荣获广东专利金奖，助力人形机器人迈入量产商业化时代

近日，第十一届广东专利奖评选结果正式揭晓，优必选凭借“一种伺服电机及其控制方法”发明专利，荣获本届广东专利金奖，该奖项是广东省人民政府设立的知识产权领域最高奖项。这项专利实现了人形机器人核心技术的多项突破：伺服驱动器控制精度提升3倍，制造成本降低75%，产品体积减小、重量减轻40%，力矩密度突破100Nm/kg，显著优于国际主流厂商。

伺服驱动器是人形机器人实现运动的核心动力源，其成本可超过整机总成本的50%。人形机器人要实现灵活、精准的运动，必须同时满足轻量化和高动作精度的严苛要求。优必选此次获奖的专利，通过谐波减速器、输出部、支柱及传感器的创新设计，在保证高输出精度的前提下，成功应用普通谐波减速器替代昂贵方案，从而大幅降低了伺服舵机及人形机器人的制造成本；同时充分利用伺服驱动器内部空间实现了小型化、轻量化，为人形机器人整机减重和运动灵巧性提供了关键支撑。

该金奖专利的落地应用，开启了轻量化伺服驱动器在人形机器人的大规模产业应用，有效破解了人形机器人规模化量产中成本高、关节重、精度不足等核心难题。

人形机器人是技术高度密集型产业，是前沿科技与高端制造的深度融合，企业唯有不断创新方能行稳致远。优必选坚持创新驱动发展，持续高强度投入研发，以长期主义深耕人形机器人全栈技术，高度重视知识产权创造与保护。截至2025年底，优必选获授权专利数量达2985项，其中发明专利1742项，海外授权专利508项，人形机器人专利数量全球第一。本次获奖不仅印证了优必选在机器人核心零部件领域的自主创新实力，也为降低人形机器人整机成本、加速商业化落地提供了坚实的技术基础。