RTI“DDS＋TSN”深度融合：筑牢软件定义汽车的通信基石

4月15日至16日，第七届中国国际汽车以太网峰会在上海圣诺亚皇冠假日酒店举行。期间，智能分布式系统数据流平台公司Real-Time Innovations（以下简称“RTI”）展示了Connext Drive®平台为软件定义汽车（SDV）提供确定性、实时通信的能力。同时，公司以《实现确定性通信：DDS与TSN在高性能车载网络中的融合应用》作主题，为参会嘉宾深入解析DDS与TSN如何为下一代汽车系统提供可靠通信保障。

峰会现场，RTI还向现场观众演示了数据分发服务DDS(Data Distribution Service)与时间敏感网络（TSN）协同工作的底层逻辑，从而让车载网络实现可扩展、高性能通信。通过展示某个区域AI节点进行的实时视频处理，再通过Connext Drive为整个系统中分发感知数据，即使在模拟网络拥塞的情况下，系统仍可保持稳定、不中断的确定性数据传输。

RTI亚太区销售总监Kelvin Hor在接受行业媒体专访中，分享了公司的发展历程、技术优势以及在汽车行业的深入布局。作为一家拥有30多年历史的软件中间件公司，RTI专注于高性能、高可靠的通信平台，其核心产品Connext Drive已成为智能汽车电子电气架构转型中的关键技术之一。

RTI亚太区销售总监Kelvin Hor

从军工到汽车的演进
经Kelvin介绍，DDS最初源于军工和航空航天领域，RTI的创始团队将其推动为OMG（对象管理组织）下的开放标准。之所以要推动开放，是因为在长期项目中，企业不希望被单一供应商锁定。他强调，开放标准是风险管理的核心，确保即使未来不再合作，客户也有替代方案。

目前，汽车业务是RTI业务的重要增长点。随着汽车智能化和电动化的发展，传统CAN、LIN总线已无法满足海量数据和高实时性需求。DDS之所以成为整车通信的关键中间件，是因为它解决了传统通信方案（如IP、自定义协议）仅能实现“数据是什么”和“数据长什么样”两个维度，而忽略了“数据的性质”。

他谈到，“有些数据是大数据，有些是小批量，有些有很强的实时性，比如刹车系统。DDS通过服务质量策略（QoS）机制，能够在同一网络中为不同数据流分配优先级、保障实时性，从而高效管理整车通信。”

随着汽车不断向软件定义架构演进，如何在日益复杂的系统中实现可靠、实时的数据交换，已成为行业面临的关键挑战。基于数据分发服务标准的Connext Drive，构建了坚实的数据基础架构，使整车厂能够集成包括高级驾驶辅助系统、区域架构以及车联网在内的高性能应用，同时确保系统具备确定性性能表现。

Kelvin Hor在峰会茶歇时间为参会嘉宾讲解技术疑问

“DDS＋TSN”工程方法论
针对高带宽AI数据与娱乐信息共享以太网网络的竞争问题，Kelvin提出，DDS与TSN的结合是一套完整的工程方法论。他认为，要实现DDS与TSN的深度融合，需从两个关键层面入手。首先，DDS与TSN的集成不能只停留在简单的叠加层面。部分车企初期将TSN作为独立分流机制处理，该方法仅适用于基础场景，难以支撑未来整车电子电气架构的持续演进。

为此，RTI提出了一套系统性的加固方案。该方案的核心是从业务层的数据流出发，对车内各类数据进行分组，分析其属性，包括数据量大小、实时性要求、传输频率等。业务属性决定了架构层的处理方式。当完成数据分组后，RTI再在DDS层将数据划分为不同主题（Topic），并为每个主题配置相应的QoS策略，以管理其通信特性。

在网络层，针对高并发或带宽接近饱和的极限场景，RTI进一步叠加TSN机制，实现强化的网络调度与管理。更重要的是，RTI可提供从业务需求到DDS层、再到网络层的一体化设计方法，帮助主机厂实现数据分流与确定性通信。该方案不仅提升性能，更覆盖从设计、验证、落地到量产、升级的全流程工程体系。

在实际部署中，RTI可根据主机厂的量产目标和长期规划，制定分阶段推进策略。客户依据当前需求先进行局部部署，但整体演进路径需提前规划。在合作过程中，RTI实时协助客户梳理各阶段目标，逐步构建适合其车型平台的确定性通信体系。

RTI展台现场演示

从小鹏汽车到200万辆车载验证
Kelvin透露，目前全球已有超过200万辆汽车搭载RTI的DDS方案，合作主机厂超过25家，涵盖国内“新势力”和传统车企。以小鹏汽车为例，RTI早在多年前就与其在自动驾驶领域展开合作，如今已演进为整车统一通信平台，支撑其从分布式架构向区域架构的转型。

“小鹏的电子电气架构演进是循序渐进的，而非一蹴而就。”从这一点就可以看出，RTI会根据主机厂的节奏，提供以数据为中心的统一通信管理平台，作为整车架构演进式迭代的基础，支撑不同业务场景的通信需求。

与传统面向服务的架构（SOA）不同，RTI的DDS方案是以数据为中心，采用更细粒度的数据串模式，而非服务打包。这使得主机厂能够根据新的业务需求，灵活订阅所需数据，从而更好地适应新型车内业务场景。这种架构也为主机厂实现平台化、模块化、解耦化提供了基础。

在通信能力方面，DDS解决了传统方案在“数据属性”维度上的缺失。DDS通过QoS机制，能够在通信中间件层面管理数据的实时性、优先级等特性，这是其他通信协议所不具备的能力。这一特性为整车通信的一体化管理提供了关键支撑。

除小鹏外，国内多家主机厂也在推进整车级区域架构转型。当前趋势是从传统的分布式架构向解耦化、平台化方向演进。部分领先的国际主机厂甚至进一步弱化“域”的概念，将更多决策功能后移至高性能计算节点（HPC）。这种架构对通信层的实时性和处理能力提出了更高要求，也凸显了确定性通信在未来整车设计中的战略价值。

RTI高级应用工程师Pedro Torres发表主题演讲

不仅是技术，更是组织协同
在实际落地过程中，Kelvin指出，挑战往往不止于技术层面，更涉及主机厂内部跨部门协同与流程优化等方面：“不同团队的目标侧重点有所差异，决策流程也相对审慎、链条较长。”RTI需要与多个团队深入沟通，帮助各方理解统一通信平台带来的整体价值。此外，如何将原有基于CAN的信号系统迁移到以太网、如何优化资源使用、如何适配主机厂的工具链，也是RTI持续投入的方向。

面对市场上的DDS友商、自研方案或开源实现，Kelvin明确RTI的定位：提供高可靠、量产验证、生态完善的通信组件。“我们并不直接替客户构建整个平台，而是助力客户打造更契合自身需求的平台。”RTI拥有丰富的工具链对接能力（如Vector、ETAS、dSPACE等），并提供信息安全的专业服务（如漏洞响应机制）。相比之下，开源方案虽可自由使用，但需要客户自行维护版本演进、安全补丁等，长期成本更高。

展望未来，Kelvin认为DDS将继续演进，主要包括支持更多传输机制；更好支持AI应用落地及其在开发流程中的协同；探索结合5G/6G实现车外“外脑”辅助决策。他强调，中国市场在智能化方面走在世界前列，RTI将继续深耕中国主机厂，尤其是与领先企业共同验证前沿技术。

RTI的愿景不是卖一套软件，而是帮助客户建立一套能够持续演进、量产落地、安全可靠的通信体系。在智能汽车软件定义、数据驱动的浪潮中，RTI正以DDS技术，成为越来越多主机厂转型路上的关键伙伴。