成功案例 | 3 秒完成一次 360° 高速检测：史陶比尔 SCARA 助力打造创新喷油嘴检测系统

在汽车制造领域，喷油嘴作为发动机系统中的关键部件，其检测精度与稳定性直接关系到整车的性能表现。面对快速增长的生产节拍与严苛的质量标准，如何实现高速、可靠、全自动的检测流程，成为众多制造企业的挑战。

成功案例

德国梅明根的自动化设备制造商 stoba，基于其“Inspector One”平台，为某汽车零部件供应商打造了一套全新的高压喷油嘴检测系统。通过将 Beckhoff XPlanar 非接触式输送系统与两台史陶比尔 TS2-80 高速 SCARA 机器人深度集成，实现了3 秒一次的 360° 全景检测节拍，为客户带来突破性的效率提升。

客户需求：高速、全覆盖、高可靠性的检测系统

  项目开始时，客户提出了明确且苛刻的技术要求：

• 3 秒内完成一次完整的检测循环

• 实现喷油嘴的 360° 全角度视觉检测

• 全流程自动化，尽可能降低人工参与

• 设备必须适应每年约 600 万次以上的高频检测

• 系统长期稳定、柔性强、可维护性高

在如此高强度的生产场景下，传统机械输送与检测方式已经难以满足需求。stoba 团队最终选择结合非接触式输送技术与史陶比尔高速机器人，打造一套兼具速度与可靠性的检测方案。

非接触式输送系统结合SCARA机器人，实现检测突破

非接触式输送：为高速检测而生的柔性平台

在这套检测系统中，工件托盘的输送完全依靠 Beckhoff XPlanar 平面驱动技术实现：

• 采用永磁驱动的“浮子”实现无接触输送

• 输送过程无磨损，不受机械结构限制

• 可灵活规划路径，便于工位自由配置

• 支持工件在平台上高速自主旋转，摄像头无需移动即可进行三维检测

非接触输送不仅保证了高速运行过程中的清洁度与稳定性，也为 360° AI 可视化检测提供了理想工艺基础。

两台史陶比尔 TS2-80 协同，实现高速精准的上料与下料

在 “Inspector One” 平台上，stoba 采用“双机器人分工”的策略，将上料与下料分别交由两台史陶比尔 TS2-80 SCARA 机器人执行：

机器人 A：从 Tray 中抓取喷油嘴，并精准放置至工件托盘

机器人 B：将检测完成的喷油嘴从系统中取出

TS2-80 具备高速动态响应和极高重复精度，其紧凑的结构设计可在有限空间内实现稳定高效的操作。

通过史陶比尔 uniVAL plc 接口，机器人可与整套控制架构深度融合：

输送系统、机器人和 NC 轴可在统一平台上进行编程

可通过手持终端实现直观操作和实时状态监控

进一步提升了系统的易用性与集成度

凭借史陶比尔机器人的一致性与高速性能，该系统成功实现了3 秒的超短检测节拍，满足客户对于效率与可靠性的双重要求。

项目成果：高效、稳定、柔性的自动化检测新标杆

通过 stoba 的创新设计与史陶比尔 SCARA 机器人的深度协作，客户获得了显著的收益：

• 在极短节拍内完成全自动检测流程

• 视觉检测与生产节拍完美同步

• 高速、精准、可靠的机器人确保长周期稳定运行

• 非接触式输送避免磨损，适应高频检测需求

• 整体系统柔性高、易集成、易操作

这套系统不仅提升了喷油嘴检测的效率与质量，也为高速生产线如何构建柔性、稳定、智能的检测流程提供了新的思路。

小结

在制造业迈向智能化的过程中，高速、高精度、高柔性的自动化检测系统正成为行业发展的关键方向。通过结合非接触式输送系统与高性能 SCARA 机器人，stoba 与史陶比尔共同打造的这套喷油嘴检测系统，展现了自动化技术在现代制造业中的巨大潜力。

史陶比尔将继续携手行业伙伴，提供高性能机器人产品与解决方案，助力更多制造企业实现产能提升与智能化升级。