具身智能，迈向Next Level——「天工」全自主完赛亦庄半程马拉松，开启产业新纪元

2026年4月19日，全球瞩目的北京亦庄机器人半程马拉松圆满落幕。作为具身智能国家队，北京人形机器人创新中心（以下简称“北京人形”）自研的「具身天工Ultra」机器人，以全自主模式、零人工干预的方式，用时1小时15分完成21.0975公里半程马拉松赛程，凭借更稳定、更拟人、更高效的表现，将去年由北京人形自己创造的人形机器人半马纪录缩短了1小时25分钟。这一刻，我们共同见证了中国人形机器人技术的全维度突破，创下行业里程碑——这份耀眼的成果不单是某项赛事的个人金牌，更是属于整个中国具身智能行业的团体金牌！从2025年半自主领航夺冠，到2026年的机器人勇士挑战赛夺冠；从赛场竞速冠军，到场景应用先锋；从单打独斗领跑，到生态协同共进——北京人形以“全自主、更开放、更好用”为核心，携手全行业伙伴，共同铸就这份产业荣光，推动具身智能行业正式迈入Next Level。

 

（具身天工Ultra冲线瞬间）

 

一、从半自主到全自主——这是一枚属于全体工程师的金牌

一年前，「天工Ultra」以半自主模式、2小时40分42秒的成绩，斩获全球首个人形机器人半程马拉松冠军。彼时，机器人仍需人类领航员辅助引导，在复杂路况、动态决策上依赖外部干预，运动速度、步态稳定性均面临严峻考验，彼时的行业仍处于单点突破的初级阶段，团体金牌的铸就尚在蓄力。

 

（具身天工Ultra全自主奔跑）

 

一年后，包括北京人形在内的多家公司都彻底取消领航员与人工干预，全程依靠自身传感器、算法与决策系统，独立完成环境感知、路径规划、障碍规避、步态调控。而依托自研“慧思开物”通用具身智能平台与新一代硬件架构，「天工」系列机器人在三大核心能力上也实现跨越式升级：

 

• 速度突破：平均奔跑速度相比去年提升了超100%，全程平均速度逼近人类顶尖跑者水平，完成21公里赛程时间大幅缩短，彰显中国具身智能技术的速度跃升。

• 稳定性跃升：自研400N·m高扭矩一体化关节搭配全新液冷散热系统，攻克高速运动“发热、衰减、失衡”难题，大幅降低整机故障率。通过强化学习运控算法优化，跑姿更趋拟人，在平地、坡道、弯道、起伏路段等复杂地形中，实现平稳、流畅、高效的动态平衡，展现技术的成熟度与可靠性。

• 自主能力质变：多传感器融合定位+实时动态决策算法全面成熟，无需人工遥控即可精准识别路况、自主规划最优路线、灵活应对突发状况，真正实现“从人带机器跑，到机器自主跑”的核心跨越，迈入自主可控的新阶段。

 

此次全自主完赛，是中国具身智能技术全维度突破的缩影——作为具身智能国家队，北京人形始终深耕核心技术自主可控，从硬件关节、散热系统到软件算法、智能平台，均实现100%自研突破，用技术创新为行业发展筑牢根基。而这次全行业的技术爆发，离不开每一位研发工程师的坚守与付出，他们秉持匠心、攻坚克难，攻克一项项技术壁垒，突破一个个瓶颈，用专业与热爱筑牢产业最坚实的技术根基，为中国具身智能的跨越式发展注入了最核心的技术力量。

 

二、从能跑到好用——应用落地，为团体金牌增添产业价值

赛场夺冠，只为产业落地；技术突破，终要服务民生。北京人形始终坚持“技术为应用而生”，从马拉松赛场的“竞速冠军”，到多元场景的“实用先锋”，实现“从能跑到好用”的关键转型。

 

（具身天工3.0夺得全自主勇士挑战赛冠军）

 

2025年，「天工」以半马冠军一战成名；2026年，北京人形又以全自主方式斩获机器人勇士挑战赛冠军，在高速运动、复杂地形适应、动态任务执行等全方位完成验证。这些赛场历练，是为机器人进入高危作业、3D场景、工业制造、商业服务等真实场景，积累关键数据、验证核心性能、打磨可靠性，为产业应用落地铺路搭桥。

 

（具身天工3.0全自主勇士挑战赛冠军领奖现场）

 

更具标志性的是，本次马拉松赛场，「天工」机器人刚下赛道，便正式出任京东养车“首席硅基体验官”，开启民生消费场景合作新起点。在此之前，北京人形也已公开落地多个重点产业应用案例，覆盖多领域多场景，用实践有力佐证“好用”的产品价值，让具身智能的价值在场景落地中得以体现。

 

（具身天工3.0担任京东车成“首席硅基体验官”）

 

商用服务场景中，北京人形部署「天工」系列机器人承担公司导览讲解工作，依托“慧思开物”通用具身智能平台实现全自主无人化导览，成为具身智能技术自主应用的生动示范；在高危电力场景，北京人形与中国电力科学院深度协同，让「天工」机器人成功应用于高危电力巡检与操作场景，有效替代人工完成“苦脏险累”任务；在工业制造场景，「天工」机器人进驻福田康明斯工厂，承担核心物流搬运任务，助力工厂智能化升级；在实验室场景，北京人形与三维天地达成战略合作，推动实验室自动化转型；在安防巡检场景，北京人形与特天集团携手，推动安防巡检从“人工值守”向“智能自主巡检”转型。充分证明「天工」系列机器人凭借全自主能力、高稳定性与强适配性，已获得合作伙伴的认可，真正实现了“从能跑到好用”的转型。

 

这些应用成果的落地，离不开每一位深耕场景的二次开发用户，离不开所有并肩同行的供应链伙伴——北京人形坚持开源开放，提供开放平台与核心资源；二次开发用户立足千行百业需求，将前沿技术与真实场景深度融合，用实践与创新浇灌出产业生态的累累硕果；供应链伙伴精益求精、协同共进，以过硬的品质和高效的协同，保障技术从研发走向落地，凝聚产业链上下游的强大合力。正是这所有力量的汇聚，让这块具身智能的团体金牌凝聚了走进千行百业的产业价值。

 

三、从一人领跑到生态共跑——生态共建，为团体金牌凝聚合力

具身智能的未来，绝非一家独秀，而是生态共赢。行业团体金牌的铸就，绝非孤军奋战，而是众人同心。作为具身智能国家队，北京人形秉持“开源开放、共创共赢”的生态理念，以“具身天工”通用机器人平台和“慧思开物”通用具身智能平台为纽带，联合全球高校、科研机构、产业伙伴，共建开放、共享、共研的具身智能生态，实现“从一人领跑到生态共跑”的升级。

 

本次亦庄半程马拉松，北京人形联合华中科技大学、北京大学、武汉大学、深圳大学、香港科技大学、中国科学技术大学、复旦大学、慕尼黑大学等十多所顶尖高校，组建“天工全明星跑团”。所有高校赛队均基于北京人形提供的「具身天工3.0」「具身天工Ultra」通用机器人本体，以及“慧思开物”平台完整开发工具链、算法框架与数据集，开展二次开发并以全自主模式参赛。

 

（慕尼黑大学二次开发队伍使用具身天工Ultra参赛）

 

这一创新实践，为具身智能团体金牌凝聚合力的同时，更推动了行业协同发展：

 

• 技术普惠，降低创新门槛：北京人形开放核心硬件接口、软件算法与开发文档，让高校团队无需从零搭建本体，专注于算法优化、场景创新，大幅降低具身智能研发门槛。

• 产学研融合，加速成果转化：以赛事为试验场，高校科研成果直接在真实场景验证、迭代；北京人形则吸纳前沿算法与创新思路，反哺产品升级，形成“高校研发—企业验证—产业落地”的良性循环。

• 生态共建，凝聚全球力量：“天工全明星跑团”的诞生，标志着北京人形开放生态初具规模——从国内顶尖高校到国际科研机构，从学术研究到产业应用，越来越多伙伴加入其中，共同推动具身智能技术突破与场景落地。

•  

（天工跑团等待起跑）

 

目前，依托“慧思开物”平台，北京人形已构建起全球规模领先、强兼容性的具身智能开源生态：发布高质量代码、文档与教程，建立持续迭代的开源基础设施，吸引全球开发者参与共建。通过“通用本体+开放平台+生态共创”模式，北京人形正打破技术壁垒、整合全球资源，让具身智能成果惠及更多领域、更多伙伴，真正实现“技术同源共享、生态协同共进”。

 

四、从强弱悬殊到百家争鸣——行业跃升，属于中国具身智能的团体金牌

一场马拉松，映照一个行业的成长轨迹。相较于2025年首届北京亦庄机器人半程马拉松，2026年的赛事不仅是参赛队伍的扩容，更是中国具身智能行业整体实力的全面跃升，实现了从“强弱悬殊”到“百家争鸣”的行业级跨越，彰显出中国在具身智能领域的引领地位。

 

 

回顾2025年首届赛事，参赛队伍中仅少数团队能顺利完赛，且完赛时间普遍在2.5小时以上，队伍间的技术差距悬殊，彼时的具身智能行业仍处于“单点突破、少数领跑”的初级阶段。而2026年赛事中，参赛队伍数量实现数倍增长，完赛队伍占比也有大幅提升，大量队伍的完赛成绩都超过去年的冠军水平。这种跨越式进步，不是某一家企业的独舞，而是中国具身智能行业协同发展的集体成果，更是中国科技自主创新能力的生动体现。

 

这份行业进步的背后，也是北京人形作为具身智能国家队一直竭力推动的目标。2025年「天工」斩获首届马拉松冠军后，北京人形便开源了冠军运动控制框架Tien Kung-Lab，将自身积累的核心算法、运动控制经验无偿共享给全行业，助力国内科研机构、企业与高校快速突破技术瓶颈，缩短研发周期。从开放核心技术，到搭建开源平台，再到联合高校组建“天工全明星跑团”，北京人形始终践行“更开放”的理念，秉承“独行快、众行远”的信念，推动中国具身智能从“跟跑”向“并跑、领跑”跨越。

 

因此，此次亦庄半程马拉松的整体成绩跃升，早已超越了单一赛事的竞技意义——它不仅是每一支参赛队伍的成长勋章，更是中国具身智能行业的一块“团体金牌”。这枚金牌，见证着中国具身智能技术从分散探索到协同突破的转变，标志着中国已构建起具有全球竞争力的具身智能产业生态。

 

结语

多家机器人全自主完赛半马，是中国具身智能产业迈向成熟的重要标志。从技术突破，到应用落地；从生态协同，到行业跃升，北京人形以“具身智能国家队”的使命担当，践行“全自主、更开放、更好用”的核心主张，推动具身智能实现了从“实验室”走向千行百业、从“能跑”迈向“好用”、从“领跑”升级为“共跑”、从“单点突破”到“行业共赢”的四重跨越。

 

（具身天工Ultra跑出未来新速度）

 

这届马拉松赛事，是行业协同发展的见证，更是未来前行的动力，它承载着中国具身智能产业自主可控、领跑全球的梦想，也凝聚着每一位参与者的心血与付出。

 

再次向所有伙伴致以最衷心的感谢！未来，北京人形将继续深耕核心技术、拓展应用场景、壮大开放生态，以更开放的姿态、更优质的产品、更务实的行动，携手全球伙伴，共赴具身智能的Next Level，推动通用人形机器人真正走进千行百业、服务千家万户，助力中国成为全球具身智能产业的引领者，共同铸造具身智能行业的下一块团体金牌。