以快制胜，无畏挑战，奇石乐高速伺服压机系统NCFQ

近年随着生物制药行业的快速和蓬勃发展，尤其是在慢性病和免疫性疾病治疗领域，患者居家自我注射给药已经成为管理治疗的理想方式。基于预充式注射器(PFS)的自动注射器，因其使用方便、高效且安全，已成为被患者、护理人员和医疗保健提供者广泛接受和采用的自我注射器械。这一给药方式的兴起和推广，以及患者需求量的增加，推动自动注射器终组装自动化的发展。

自动注射器终组装一般分为两步：第一步将装有药物的预充式注射器（PFS）装入自动注射器塑料壳体中；第二步，将激发器部件装到完成第一步的组装件上，即可完成整个终组装过程。这两个步骤均需要通过力来执行停止操作，而不是位移，并且需要全过程的力-位移曲线记录。

随着市场需求的增加，药厂对于组装设备的需求由半自动或低速全自动，向高速全自动发展。市面上常规设备单工位速度是20支/分钟。药厂为了获得更高产能，需要增加单工位数量或者提高单工位的速度（比如达30支/分钟，甚至更高）。相比之下，后者不但更具有成本优势，并且因为无需增加工位数量，设备调试和运行稳定性也更高。但这也对装配压装工艺提出了更高的要求和挑战：

• 为符合相关法规要求，装配过程数据记录必须透明化，要求完整可追溯性与全过程数据记录。
• 在线监控测试“力——位移曲线”，确保获得极高的装配合格率。
• 高速全自动设备，设备产能节拍需要达到100支/分钟以上，甚至超过200支/分钟。提升装配速度的挑战来自于装配过程的第一步。因为装配行程长（一般>100mm）,而装配时间需要控制在0.5s 内，这就需要配备高速压装系统。并且压装过程涉及到PLC与其信号交互，通信不能延迟，否则会影响运行。

针对这一市场需求，奇石乐在2025年推出了新一代NCFQ 2166A 高速伺服压机系统，解决了上述挑战。该产品自推出以来，已被国内各大药厂广泛使用。

NCFQ 2166A 高速伺服压机系统特点：

• 最大速度可达5m/s, 最大加速度50m/s2， 轻松实现机械层面低于0.5s的要求。
• 尺寸小且紧凑, 宽度≤50mm。
• 过程监控系统maXYmos NC 作为中间站控制执行机构的运行，同时与PLC交互，无信号延迟。
• maXYmos NC拥有强大的数据处理能力，可在线实时画曲线，并且实时传输到客户的服务器中。可设置多个评估窗口，在线判断测量结果，并将测量结果传输给PLC。PLC可实时读取测量曲线的特征值。
• maXYmos NC 提供审计追踪功能，记录数据的修改。
• 奇石乐压电传感器响应速度快、寿命长，极其适合高动态测试。
 

需要指出的是，压机的快速运行（加速度大）会引入加速度产生的力F=ma (力=质量x加速度) 。当这部分力在被测量的力中占比很高时，会影响对结果的判断，因此需要被剔除。

▲图中绿色曲线：补偿后的测试曲线（已剔除引入的加速度力）；灰色曲线，未补偿的测试曲线

高级版NCFQ提供力补偿功能，配备电荷放大器5073B和加速度传感器，可计算出加速度力，并且将其剔除后的真实力值输送给过程监控系统。

▲奇石乐电荷放大器5073B和加速度传感器