德国汉诺威激光中心开发海上钢结构3D打印技术

在“RoLaKI”研究项目中，德国汉诺威激光中心（LZH）与两家合作伙伴共同致力于开发基于机器人与激光技术的水下修复3D打印工艺。该项目旨在利用人工智能，以可持续且资源高效的方式修复受损钢结构。

作为RoLaKI项目的一部分，LZH的科学家们旨在开发一套人工智能支持的水下修复系统

海上风电机组、桥墩或港口基础设施等水下结构长期暴露于极端环境中，其钢结构的损伤修复复杂且成本高昂。在“RoLaKI”项目中，LZH、莱布尼茨大学汉诺威分校信息处理研究所（TNT）以及OFTEC表面技术贸易有限公司正联合开发解决方案：通过“打印”新结构的方式，实现对钢结构的大面积水下覆层或修复。

激光与人工智能协同工作
该项目的核心技术是水下激光3D打印。研究人员首先探究不同工艺参数对层形成及加工结果的影响，并利用这些数据训练人工智能（AI）。该AI能够自主学习，并为新的修复任务预测最优参数。此外，团队还计划设计一套基于AI的路径规划系统，用于计算受损区域的最佳修复路径。

适用于水下环境的特种技术
为满足实验室外的应用需求，研究团队正在开发一种专用激光加工光学系统。该系统将光学组件与覆层工艺中使用的送丝装置集成一体，并安装在一个精密定位系统上。该定位系统搭载于一台磁吸附式爬行机器人，可将整套装置运输至水下损伤点。借助这一精密定位系统，能够实现焊接道次之间精确的逐层堆叠。项目结束时，合作方计划通过原型机对整个工艺进行演示验证。