广汽零部件公布人形机器人自主换电专利，核心关节部件加速国产替代

广汽集团在机器人领域的布局近日再添新进展。根据公开信息，广汽零部件有限公司申请的“一种人形机器人自主换电系统及换电方法”专利已正式公布。该专利描述了一套基于机器人本体与移动换电柜协同工作的全自动换电方案：机器人采用人形主体加移动底盘的结构，电池集成于底盘内部；配套的移动换电柜则通过内置机械臂，可在复杂环境中为机器人自主完成电池更换，整个过程无需人工介入。

事实上，广汽对智能机器人的探索早在2022年便已启动。2024年底亮相的第三代机器人GoMate，目前已率先在安防领域投入实际应用，承担巡逻值守、异常情况处置等任务，未来还将进一步拓展至汽车生产线及售后服务体系。

当前，人形机器人正逐步向工业装配、家政服务等场景渗透，对手臂、手腕等关键部位的控制精度提出了极高要求。而在机器人产业链中，关节与驱动系统长期由海外企业主导。广汽此次同步推出的“谐波减速器旋转关节”与“行星减速器旋转关节”，正是瞄准这一核心环节，意图在性能与成本两个维度上与国际主流产品展开直接竞争。

其中，谐波减速器旋转关节主要面向精密操作场景。通过采用双钢轮结构与低转矩脉动设计，该关节在仅300克的重量下，将力矩波动控制在1%以内，使人形机器人能够实现0.1毫米级别的精密装配，甚至复现人类手腕“捻针穿线”般的精细动作。

据相关调研数据显示，全球机器人关节模组市场规模预计到2031年将达到58.9亿美元，2025年至2031年间复合年增长率（CAGR）为13.3%。面对这一快速增长的市场，广汽显然正试图凭借其在核心部件上的技术突破，抢占一席之地。