中国具身智能20强企业城市盘点：深圳断层第一，长三角全面发力

在刚刚过去的春节，当身姿灵动的机器人在春晚舞台上完成行云流水的武术对练与精准卡点的舞蹈表演，当“机器人服务员”开始出现在社交媒体上的探店视频里，一个属于具身智能的时代正以前所未有的速度闯入我们的日常。机器人，这个被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”的赛道，正汇聚起中国最顶尖的技术、资本与人才。

 

从粤港澳大湾区的创新沃土，到长三角的制造高地，再到京津冀的科研腹地，一场关于机器人产业的“诸侯争霸”已然拉开帷幕。

 

当我们梳理这份汇聚了20家核心企业的最新榜单时，一幅中国机器人产业的战略版图逐渐清晰，它不仅标注着技术的边界，更预示着未来十年全球人工智能竞争格局中，中国力量究竟从何而来。

 

01

粤港澳大湾区核心：广东省深圳市（8家）

深圳作为中国硬科技创新的策源地，拥有全球最完善的电子信息产业链与供应链配套，叠加充沛的创投资源和高度市场化的营商环境，成为国内人形机器人、具身智能创业企业最密集的城市之一。这里的企业兼具技术研发的前瞻性和产业化落地的执行力，覆盖了从核心算法、本体硬件到场景商业化的全链条，形成了国内最具活力的机器人产业集群。

 

智平方：具身智能赛道的头部玩家，聚焦空间智能与通用操作技术，全栈自研GOVLA全域全身VLA大模型，实现了工业与消费场景的双向突破。工业端斩获半导体显示行业超5亿元、千台级的全球最大单一订单，覆盖半导体、汽车制造全生产流程；消费端打造的“智魔方”新零售智能空间在全国多城常态化运营，机器人可日均自主完成数百杯饮品制作，全程零失误，是业内少数实现规模化商业闭环的企业。

 

 

越疆机器人：国内轻量级协作机器人领域的龙头企业，核心产品全球部署量已突破10万台。从工业协作机器人起家，逐步延伸至人形服务机器人赛道，在3C电子制造、汽车装配等工业场景实现规模化落地，同时在新零售、商业服务场景快速突破，其人形机器人可实现单日连续14小时零失误的商业服务，成为商圈消费场景的标杆应用。

 

 

自变量机器人：国内端到端具身智能大模型的先行者，定位“物理世界基础模型构建者”，也是国内唯一同时获得美团、阿里云、字节跳动三家互联网大厂投资的具身智能企业。其自研的wall-oss端到端具身模型在全球真机基准测试中位居前列，推出量子系列轮式双臂 / 仿人形机器人，适配工业制造、养老服务、物流配送等场景，坚持实用主义技术路线，聚焦轮式机器人的场景落地与ROI优化。

 

 

优必选：国内人形机器人赛道的标杆企业，也是港股“人形机器人第一股”，2012年成立以来始终深耕人形机器人全栈技术研发。核心优势在于全栈自研的伺服舵机技术与VLA视觉-语言-动作世界模型，打造了Walker系列全尺寸人形机器人，产品覆盖教育、工业巡检、商业服务等多元场景，是国内最早实现人形机器人规模化商业落地的企业，也是深圳机器人产业的名片级企业。

 

 

逐际动力：AI驱动的通用人形机器人企业，核心聚焦全尺寸双足人形机器人研发，围绕本体硬件设计制造、大小脑融合技术、具身COSA操作系统构建三大核心能力。推出了多形态双足机器人TRON系列、四轮足机器人W1系列，在复杂地形运动控制、全身动态平衡技术上具备行业领先优势，获得阿里巴巴等产业巨头的战略投资。

 

 

众擎机器人：人形机器人赛道的新锐力量，由前小鹏鹏行智能核心团队创立，拥有深厚的腿足式机器人技术积累。发布了全尺寸人形机器人T800，构建了从基础运动、高动态性能到多场景通用的完整技术演进路径，一年内完成多轮密集融资，获得京东、河南投资集团等顶级产业资本背书，聚焦人形机器人从技术研发到量产落地的产业化进程。

 

 

优艾智合：具身智能产业规模化落地的领军者与先行者，打造了“一脑多态”具身智能机器人解决方案，构建了“高泛化工业级具身智能模型+移动+操作”的全栈技术能力。核心产品覆盖工业物流与巡检运维两大赛道，其工业物流解决方案已在半导体、能源行业规模化落地，国内市占率分别为第一和第二；巡检运维方案广泛应用于电网、煤矿、化工等高风险场景。目前，优艾智合已向港交所递交招股书。

 

 

鹿明机器人：这家成立于2024年9月的年轻企业，独创了一条与众不同的技术路径——聚焦具身数据采集。公司发布了全球首款背包版UMI数采设备FastUMI Pro，计划在2026年投放1万台设备，在工业、家庭、酒店、餐馆、商场、办公等六大真实场景开展系统性数据采集。公司已实现10万小时的数据产能，并建立了“数据超市”，让客户可以直接在官网采购标准化操作数据，当通用数据可以像硬件一样在线下单，行业模型训练门槛被显著拉低。

 

 

02

京津冀核心：北京市（4家）

北京作为全国的科技创新中心，坐拥清华、北大等顶尖高校的科研人才储备，以及国家级科研平台和重磅产业政策支持，区域内机器人企业以核心算法、具身大模型等底层技术为核心竞争力，聚焦机器人 “大脑” 层面的技术突破，产学研融合特征显著，是国内具身智能基础理论与前沿技术的创新高地。

 

银河通用：国内具身智能赛道的估值标杆，成立不到三年累计融资超79亿元，估值突破200亿元。核心聚焦具身多模态大模型研发，以“仿真合成数据预训练+真实数据后训练”为核心技术范式，自研GraspVLA等系列具身大模型，打造Galbot系列轮式双臂机器人，率先在无人零售、工业重载、医疗分拣等场景实现规模化落地，是北京机器人企业“技术+场景”双轮驱动的典型代表。

 

 

星动纪元：清华大学唯一持股的人形机器人企业，拥有端到端原生机器人大模型ERA-42，构建了“大模型+硬件+数据”的全栈技术闭环。产品线覆盖全面，从高性能全尺寸人形机器人STAR1（已交付超200台），到超拟人家用服务机器人Q5，再到工业级机器人L7，技术迭代与产品落地速度行业领先，获得海尔智家等产业方的大额意向订单，产学研转化能力突出。

 

 

松延动力：人形机器人赛道的新锐企业，是行业内唯一同时布局双足人形机器人和仿生人形机器人两大产品线的企业。核心团队来自清华大学、中科院，成立仅43天就完成首台人形机器人从设计到落地，2026年春晚携多产品矩阵登台亮相，展现了近乎真人的面部神态与流畅动作。累计完成9轮融资，B轮融资规模近10亿元，在仿生机器人技术与双足运动控制上具备显著差异化优势。

 

 

星海图：具身智能赛道最年轻的百亿独角兽，成立仅28个月估值便突破百亿元，定位具身智能基座公司，打造“大脑-身体-工具链”全栈能力。核心产品R1系列轮式双臂机器人已成为全球具身智能研发的事实标准，自研G0系列VLA模型在全球权威评测中表现领先，同时通过开源生态与产业投资构建行业基础设施，客户覆盖斯坦福、华为、比亚迪等全球顶尖机构与企业，是北京机器人产业开放生态的引领者。

 

 

长三角核心区：多城协同发力，形成差异化产业矩阵

长三角作为中国制造业的核心腹地，形成了上海、杭州、合肥、苏州多城协同的机器人产业格局，各城市依托自身的产业基础与科研优势，形成了差异化的发展路径：上海聚焦通用人形机器人产业化，杭州深耕足式机器人与具身大模型，合肥发力场景化商用落地，苏州则聚焦核心零部件与家用服务机器人布局，共同构成了国内产业链最完整的机器人产业带。

 

（一）浙江省杭州市（3家）

宇树科技：全球四足机器人行业的龙头企业，2024年以32.4%的市场份额拿下全球四足机器人销量第一，连续五年实现盈利，海外订单占比接近50%。企业走“消费级打底、行业级渗透”的发展路径，以Go2等万元级消费级产品打开市场声量，再反哺行业级产品研发，产品覆盖科研教育、电力巡检、应急救援等多个场景，同时已切入人形机器人赛道，是杭州机器人产业的标杆企业。

 

 

云深处科技：行业级四足机器人领域的领军者，与宇树科技形成差异化发展，从成立之初就深耕B端高价值工业场景。核心产品绝影系列四足机器人具备IP66工业级防护，可在-20℃至55℃极端环境稳定运行，率先在国家电网、南方电网实现变电站全自主巡检常态化落地；同时推出全球首款行业级全天候人形机器人DR02，打破了人形机器人仅能在受控环境使用的局限，聚焦工业巡检、应急救援等硬核场景。

 

 

千寻智能：杭州具身智能赛道的百亿独角兽，成立两年累计融资近20亿元，由前珞石机器人联合创始人韩峰涛创立，专注于具身智能通用大脑研发。其自研Spirit系列VLA模型在全球具身智能评测中登顶，超越美国标杆企业Pi0.5；推出全力控人形机器人Moz1，搭载全球功率密度最高的一体化力控关节，负载自重比达1:1，已在宁德时代电池产线、京东物流等场景稳定作业，是国内少数实现模型领先、硬件自研、量产落地、商业闭环的全栈玩家。

 

 

（二）上海市（3 家）

智元机器人：全球人形机器人量产赛道的领跑者，由前华为 “天才少年” 彭志辉创立，2025 年人形机器人出货量达5168台，市场份额39%，位列全球第一。企业构建了“本体 + AI” 全栈技术体系，自研“启元大模型”，打造远征、灵犀、精灵三大产品矩阵，覆盖工业制造、商业服务、家庭场景全领域，中标中国移动、富临精工等数亿元订单，同时加速全球化布局，是上海机器人产业的核心代表。

 

傅利叶智能：从康复机器人跨界通用人形机器人的标杆企业，是国内最早实现外骨骼康复机器人规模化量产的企业。核心技术聚焦力控与运动控制，基于康复领域的深厚技术积累，推出通用人形机器人GR-1，在全身运动控制、柔性交互技术上具备深厚壁垒，产品覆盖医疗康复、工业服务、科研教育等领域，全球化布局完善，是国内康复机器人赛道的绝对龙头。

 

 

穹彻智能：由非夕科技战略孵化的具身智能企业，聚焦 “力为中心” 的具身智能基础模型和系统研发，核心推出穹彻具身大脑 Noematrix Brain，在力控与精细操作领域具备核心优势，可完成削黄瓜、叠衣服、刮胡子等高难度精细动作。与国家高端智能化家用电器创新中心共建联合实验室，聚焦家用、工业等场景的具身智能解决方案落地，为行业提供覆盖机器人应用开发全周期的软硬件工具和平台穹彻智能。

 

 

（三）安徽省合肥市（1家）

零次方机器人：合肥具身智能赛道的黑马企业，由清华大学AI&Robot实验室团队孵化，成立仅一年月产能便突破百台，成为国内首批实现具身智能量产商业化的企业。企业聚焦 “具身空间清洁” 垂直赛道，推出 Zerith 系列轮臂人形机器人，攻克立体空间清洁的行业痛点，主打家庭、商业零售场景，2025年订单规模突破亿元，以 “场景深耕 + 数据迭代” 的路径实现了快速商业化落地。

 

 

（四）江苏省苏州市（1 家）

优理奇：聚焦家用与泛商业服务场景的具身智能企业，由耶鲁大学博士杨丰瑜创立，核心自研UniTouch多模态触觉感知系统与触觉大模型，解决了非结构化环境下机器人精细操作的行业痛点。推出Wanda系列轮式双臂机器人、Panther黑豹系列人形机器人，单月交付量超100台，在手订单超千台，2026年初完成近3亿元融资，在家庭服务、酒店零售、安保等场景实现常态化运营，是苏州人形机器人赛道的核心代表。

 

 

结语：集群协同，重构全球机器人产业格局

本次盘点的20家本土机器人企业，既是中国机器人产业从技术积累到规模化突围的亲历者与见证者，也是中国硬科技创新力量的典型缩影。时至今日，中国机器人产业早已经摆脱了早期的“技术跟风”与“同质化内卷”，实现了从核心算法、本体硬件到场景商业化的全链条自主可控，在具身大模型、伺服舵机、运动控制等核心领域实现了关键技术突破，部分企业的技术指标与量产能力已经跻身全球第一梯队。

 

当前，全球人形机器人产业已进入“量产定胜负、落地论英雄”的全新阶段，中国企业凭借三大核心产业集群的差异化发展与协同互补，成为了中国机器人产业最坚实的护城河。未来，随着核心技术的持续突破、供应链的不断完善、场景落地的深度渗透，中国有望在全球具身智能产业变革中，实现从“跟跑者”到“领跑者”的全面跨越，重构全球机器人产业的全新格局。