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“前情提要:
前情提要:发那科正与英伟达深化技术合作,全力推进物理AI在工业机器人领域的规模化落地应用。
依托英伟达Omniverse构建的开源参考应用——英伟达Isaac Sim,发那科机器人跨越虚实鸿沟,在高度逼真的虚拟工厂场景中实现数字孪生应用落地,以虚实融合的技术能力为工业生产数字化、智能化升级打造核心赋能方案。
此次合作的核心在于,基于发那科ROBOGUIDE仿真软件与英伟达Isaac Sim的深度融合,双方共同构建起高还原度的虚拟工厂体系。在发那科机器人的物理AI应用中,均搭载了英伟达的机器人开发平台Jetson和AI基础设施,实现软硬件技术的协同赋能,让前沿AI技术与工业机器人深度融合,为虚拟工厂的全流程应用筑牢技术根基。

基于发那科ROBOGUIDE与英伟达Isaac Sim构建的高保真虚拟工厂
包括CRX系列协作机器人在内,从负载3公斤的小型机器人到最大2.3吨的重载机器人都将作为OpenUSD SimReady资产在Isaac Sim中提供。机器人应用开发者可在基于Omniverse构建的虚拟工厂中自由部署发那科机器人,高效完成AI训练数据采集与生成、产线仿真测试及生产运行验证全流程工作,大幅提升虚拟工厂的实际应用效率。
通过将发那科机器人仿真软件ROBOGUIDE与英伟达Isaac Sim深度融合,可沿用实体机器人相同的算法,精准复现机器人的运行轨迹与作业节拍,真正实现虚拟工厂与现实产线的无缝同步,有效减少真实机器人的现场操作工作量,大幅缩短产线安装调试时间并降低生产试错成本。
未来,发那科将继续深化机器人与AI技术的协同发展,以物理AI与数字孪生技术为核心,全面赋能虚拟工厂在工业生产全场景的落地应用,推动物理AI在工业领域的规模化落地与深度应用,为各规模制造企业打造更高效、更智能、更灵活的数字化生产解决方案,助力企业以虚拟工厂技术优化产线布局、加速产能爬坡、降低生产综合成本。

