全球首次！宇树G1在-47.4℃极寒雪原自主行走超 13 万步

2月1日消息，央视新闻发布 2026 冬奥预热视频，记录了全球首次人形机器人极寒天气下自主行走挑战。

宇树科技随后确认，此次挑战由旗下G1人形机器人完成。G1 在 - 47.4℃的新疆阿勒泰雪原，依托北斗卫星厘米级实时导航和具身智能自适应路径规划，累计自主行走超 13 万步，还精准画出长 186 米、宽 100 米的冬奥雪面图案。

宇树 G1 是 2024 年 5 月发布的产品，官方定位 “人形智能体、AI 化身”，定价 9.9 万元起。这款机器人身高约 127cm、体重 35kg，有 23-43 个关节电机，关节最大扭矩达 120N・m，支持模仿与强化学习双驱动，能在复杂环境中自主调整动作与决策。

此次极寒挑战，对机器人的动力、感知、控制都是严峻考验。极低温易导致电池性能衰减、关节卡顿、传感器失灵，G1 凭借低温适配技术和抗寒部件，保障了核心系统稳定运行。北斗厘米级导航让机器人在茫茫雪原不迷路，具身智能算法则帮它实时适配积雪深浅、地形起伏等复杂路况，自主规划安全路径。

13 万步的行程，相当于成年人连续行走数日的量，G1 全程无人工干预，还完成了高精度轨迹控制，画出超大面积的冬奥主题图案，既展现了机械结构的可靠性，也验证了 AI 与导航技术的融合实力。

这次挑战不仅是一次极限测试，更打开了人形机器人在极地科考、雪域救援、冬季户外巡检等极端场景的应用想象空间。宇树 G1 的表现，也为行业提供了极寒环境下机器人设计与算法优化的实践样本，推动人形机器人从实验室走向更多复杂真实场景。