开年首家！北京具身智能独角兽完成股改，已融资近10轮

 

1月21日，据企查查信息显示，星海图（北京）人工智能科技有限公司已于2026年1月完成工商变更，正式更名为“星海图（北京）人工智能科技股份有限公司”，企业类型由“有限责任公司”变更为“股份有限公司（外商投资、未上市）”。此举使其成为2026年首家完成股改的具身智能企业。

 

 

自2023年9月成立以来，星海图已累计完成近10轮融资，总融资额近20亿元，投资方涵盖蚂蚁集团、美团、高瓴创投、IDG资本、今日资本等顶级战略投资者、国家级产业基金及头部财务机构。

 

目前，该公司估值已近百亿元。

 

星海图的创始团队为“90后清华系”，创始人兼CEO高继扬，本科毕业于清华大学，后在南加州大学师从计算机视觉领域专家Ram教授，3年完成计算机视觉博士学业；联合创始团队成员同样兼具清华学术背景，并拥有在Waymo、Momenta等自动驾驶头部企业的工程实践经验。

 

依托此背景，星海图专注于具身智能基础模型及机器人本体研发领域，构建了“一脑多形”核心技术架构，已实现从核心模组、整机设计、高质量数据、端到端模型及场景解决方案的全栈自研，是国内少数同时具备大规模高质量数据、端到端AI算法能力、全栈正向研发体系及成熟商业化落地能力的具身智能企业之一。

 

在技术进展方面，星海图于2025年8月发布端到端双系统VLA模型G0，并于2026年1月推出该模型升级版G0 Plus，定位为全球首个开箱即用的VLA模型。其开放世界数据集（Galaxea Open-World Dataset）发布至今下载量超50万次。

 

2025年，星海图在真机遥操作基础上引入UMI等新型采集方式，2026年进入数十万小时级高质量数据的规模化训练阶段。

 

▲星海图今年1月发布新一代VLA模型G0 Plus，实现开箱即用、万物抓取

 

星海图以“整机+智能”为战略支点，围绕智能定义本体，预训练端到端VLA基础模型，以数据、评测、微调、部署为核心的后训练工具链三者构建产品体系，打造具身智能基座基础设施。

 

硬件方面，该公司已推出通用仿人形机器人R1 Pro、轮式双臂移动平台R1 Lite，以及2026年CES上首次亮相的灵巧手DEXO等多款整机产品。同时，其构建了全链路开发平台EDP，集成数据采集、数据管理与真机测试功能，显著降低开发者门槛与数据获取成本。

 

据星海图介绍，目前，在轮式双臂机器人领域，其R1 Pro和R1 Lite平台覆盖超90%的全球顶级开发者，被斯坦福大学李飞飞团队、Physical Intelligence（PI）等机构用于具身智能研究。星海图也是目前唯一同时开源本体、数据、模型与开发工具链的企业。

 

 

▲斯坦福李飞飞基于星海图 GalaxeaR1 机器人本体，发布全身移动操作机器人套件方案

 

星海图称，商业化上，该公司与华为、比亚迪等海内外数十家制造业、服务业及物流业等领军企业开展面向实际业务场景的验证与落地合作，并已获得国内头部汽车制造商与物流企业千台级订单。

 

此次完成股份制改造，标志着其在治理结构、运营规范性及长期发展路径上迈出重要一步，为其技术深化、生态建设与规模化落地奠定制度基础。