汽车生产EMS防碰撞有妙招！R200光电测距传感器高能出击

应用挑战

在汽车自动化装配流程中，电轨悬挂运输系统（EMS）扮演着重要角色，它负责在各个装配工位之间运输车身、零部件乃至整辆汽车。

EMS系统在复杂的路线网络中自主运行，途中设有众多转运点和交叉路口。由于多辆EMS车辆在同一空间内穿梭，且运行速度快，环境条件多变，比如存在粉尘、焊接烟雾或反光表面等，因此，可靠测距对于避免车辆碰撞至关重要。

目标

此类应用需采用一款紧凑型距离传感器，它既能以高速提供准确的近距离测量数据，用于距离控制，又能在中距离实现预测性障碍物检测。

传感器需易于集成到现有的控制系统中，并具备联网功能。同时，它还应具备坚固耐用的设计，即便面对反光表面或存在干扰光线等不利条件，也能保持高测量稳定性。

解决方案

倍加福R200光电测距传感器采用PRT脉冲测距技术，实现了每秒高达250,000次脉冲的高测量频率。安装在移动的电轨悬挂运输系统上，其测量的重复精度可达到≤3毫米，其测量范围可达10米；若使用反射板，更可扩展至60米，非常适合用于预测性防碰撞。

此外，传感器采用旋转连接器设计，安装便捷，即使在狭小空间内也能灵活定位。

采用 PRT 脉冲测距技术的R200 测距传感器

技术特性  

• 脉冲测距技术（PRT）

• 每秒超过 250,000 个激光脉冲

• 近距离测量最小可达 30 毫米

• 测量范围可达 10 米，带反射器可达 60 米

• 重复精度可达 ≤ 3 毫米

• IO-Link 接口 1.1.3 版本

产品优势

R200传感器外壳紧凑，尺寸仅为15 × 41.7 × 50.6毫米，非常适合安装在移动的车辆载体上，即便空间有限也能轻松应对。其高测量频率和≤3毫米的重复测量精度，确保了对快速移动物体的准确检测。

可靠的PRT测量方法，即使在干扰光线或反光表面等恶劣条件下，也能提供可靠的测量结果。得益于IO-Link接口和智能传感器配置文件，该传感器可无缝集成到数字系统中。此外，R10x和R20x系列采用标准化操作理念，简化了系统网络中不同传感器的集成过程。

产品特性

亮点  

• 高精度距离测量，最远可达10米，使用反射器时最远可达 60米

• 采用紧凑型设计，在空间受限的情况下提供更大的灵活性

• 智能脉冲测距技术，重复精度可达 ≤ 3 毫米

• 配备智能传感器配置文件的标准化 IO-Link 接口，可实现面向未来的自动化

• 优化、经济高效的设计，适用于广泛的应用领域