全国首个！乐聚发布工业具身软件平台Taskor：机器人一键批量上岗，效率拉满

当前，人形机器人产业正经历从实验室技术验证走向规模化工业应用的关键跨越。随着硬件性能不断突破，运动控制、负载能力等指标已逐渐满足复杂工业场景的需求，行业订单量与市场关注度同步攀升。

然而，在硬件快速发展的背后，软件系统的滞后已成为制约人形机器人规模化部署的主要瓶颈。尽管单台机器人可完成特定工序，但多机协同、任务调度、系统集成等方面仍高度依赖人工调试与定制开发，导致部署周期长、成本高、难以适配灵活多变的生产节拍。行业急需一套能够实现高效编排、统一调度并可快速复用的工业级软件解决方案。

在这一背景下，乐聚机器人凭借十余年技术积累与产业化经验，推出了全国首个面向工业场景的具身智能软件平台——Taskor。该平台旨在打通从单点作业到整厂部署的关键路径，为人形机器人的规模化应用提供核心软件支撑。

一、Taskor：双核驱动，破解软件生态短板
Taskor平台以“通用化、标准化、智能化”为设计原则，构建了覆盖技能配置、批量部署、集群调度与数据管理的全流程闭环。平台主要包括两大核心模块：

Studio工具链作为机器人“技能工坊”，提供图形化编程界面与丰富的动作模块库。依托乐聚在运动控制算法上的深厚积累，产线人员无需编写代码，即可快速定义、调试并批量下发作业流程，显著降低机器人应用门槛。

Dispatch调度系统扮演“智能指挥中心”角色，通过与制造执行系统（MES）等工厂信息系统集成，实现多机器人任务的自动分配、实时监控与全链路数据追溯。该系统有效打破设备孤岛，确保机器人集群与生产节拍无缝衔接，适应汽车制造、电子装配等对节拍要求严苛的领域。

Taskor的推出，标志着人形机器人从“单机演示”步入“系统化部署”阶段。目前，平台已支持料箱搬运、塑料箱拆垛、SMT料盘出库等多个标准化场景方案，支持跨机型快速适配，大幅降低场景定制化成本与周期。

二、乐聚产业化之路：从技术突破到生态共建
Taskor平台的诞生并非偶然，其背后是乐聚机器人长期聚焦技术自主与产业落地的积累。

1. 关键技术自主化
早年，人形机器人核心部件多依赖进口。乐聚从自主研发高扭矩密度关节起步，逐步突破动态运动控制、热管理等技术，在其全尺寸人形机器人“夸父”上实现超过95%的零部件国产化率，并率先实现车规级量产，为规模化应用奠定硬件基础。

2. 量产与场景验证
当国际同类产品仍处于试点阶段时，乐聚已推动其全尺寸机器人进入一汽红旗、江淮汽车、歌尔股份等企业的实际产线，在真实工业环境中完成技术-产品-场景的闭环验证。据悉，2025年乐聚全尺寸机器人出货量已达数千台，展现出明显的产业化先发优势。

3. 构建协同生态
乐聚积极拓展“人形机器人+”合作生态，与海信、中国移动、润泽集团、苏州康养集团等企业在家庭服务、健康护理等赛道展开探索，推动技术向更多应用场景渗透，为未来大规模商业化铺路。

三、展望：软件赋能，人形机器人步入标准化时代
从技术萌芽到批量交付，乐聚始终围绕“解决真实产业需求”展开布局。Taskor平台的推出，不仅降低了人形机器人的使用门槛，更通过软件系统的标准化，推动其成为可灵活配置、即插即用的新型工业生产力。

随着人形机器人渗透的行业日益增多，以Taskor为代表的工业软件平台有望逐步成为行业基础设施，助力机器人真正融入千行百业，驱动智能制造向柔性化、智能化持续演进。