小空间大制造，多品种医疗零件的自动化加工

Armbruster GmbH位于巴登-符腾堡州的施泰纳赫，是一家家族企业。30年来，这家中型企业主要制造用于医疗技术的高度复杂部件（约占销售额的60%），以及同样高精度的机械零部件。Armbruster公司的突出特点是能够高度灵活地应对不断变化的市场需求——周期短、零件种类繁多且质量要求毫不妥协。为了保持这一方向，公司依赖于现代技术和长期合作伙伴关系。其中一段与瑞士Fehlmann AG的合作关系已超过30年。

保持灵活，精准交付

“我们的大多数部件要求都相当高，”总经理Tobias Armbruster说，“复杂的几何形状、钛和不锈钢等难加工材料。同时，市场期望交货期短、批量灵活且重复性好。” 例如，膝关节手术用截骨块。在这里，专家们遇到了瓶颈。虽然有可能完全通过电火花加工来制造这些槽，但这将非常耗时且成本高昂。因此，Tobias计划先对这些槽进行粗铣，然后通过电火花加工达到精确的几何形状和表面质量。

膝关节手术截骨块

此外，日益加剧的专业人才短缺、不断缩短的周期以及国际客户（尤其是在受FDA监管的医疗技术领域）的期望，清楚地表明需要进行技术升级。目标不仅是制造这一个部件，而是要建立一个解决方案，使Armbruster公司能够长期灵活、自动化、无需值守地进行生产。

小空间、大性能

找到合适的解决方案并非易事。其核心是1台五轴加工中心，它需具备高精度和高灵活性，拥有用于驱动气动夹具的零点夹持系统，同时占地面积要小。此外，还需要主轴转速超过20000min/转，最好采用HSK-A63接口，以确保稳定、低振动的加工，即使使用长刀具时也是如此。回转范围超过120°是必需条件，以便尽可能在一次装夹中完成复杂几何形状的加工。

“我们需要一台至少拥有120个刀位、结构紧凑且能为较大部件提供足够动力的机床，” Armbruster公司铣削团队负责人兼项目经理Mario Bauer回忆道，“同时，也应该能够毫无问题地使用精细刀具。小空间、大性能——这正是关键所在。”

对自动化的要求同样很高：需要的是一个不仅能自动更换工件，还能自动更换夹具，完全无需人工干预的系统。多种不同尺寸的毛坯应在无人值守的情况下依次加工。整个系统需要在尽可能紧凑的空间内实现，并配备足够的托盘位和夹爪位，以确保长时间自主运行。

实践证明，以下制造组合是理想的解决方案：2台来自Fehlmann的Versa 745型五轴加工中心，与Cellro的灵活自动化系统Ultimate。这一紧凑组合将高精度铣削、智能物料搬运和过程可靠的流程融为一体，而占地面积仅为61㎡。

2台来自Fehlmann的Versa 745五轴加工中心与Cellro Ultimate自动化系统实现了卓越协作

精准适配，恰到好处

对于Fehlmann和Cellro而言，这是双方首次合作。两家公司通过Armbruster建立联系，但技术协调则完全由双方团队——从销售到服务再到工程——直接完成。其成果是：实现了理想的协同运作。

灵活的Cellro Ultimate自动化系统目前全面负责2台加工中心的零件和夹具搬运。得益于采用模块化夹爪、自动虎钳更换功能以及智能夹具控制系统，整个流程运行顺畅无阻。一个独特的功能是：机器人安装在一个移动滑轨上，因此能够灵活地服务2台加工中心。

“我们的自动化解决方案旨在适应客户的生产需求，而非让客户适应我们，”Cellro区域销售经理Christian Dietz解释道，“在Armbruster的项目中，我们将圆锯切割件的处理逻辑直接集成到了系统之中。正是这类精准的定制化调整，真正造就了不同。”

机器人正在定位圆锯切割的毛坯料进行加工

Armbruster公司的自动化制造单元目前每月已实现约850个铣削小时，且呈增长趋势，制造专家们的目标是达到1100小时的里程碑。