从3%不良率到0.5%：一次关于蛋糕生产线的自动化实践

某烘焙企业专注蛋糕产品的规模化生产，其核心诉求是实现成品蛋糕从双层堆叠到分拣环节的自动化抓取。该类蛋糕具有柔软怕挤压、表面褐变皮层易刮花等物理特性，同时生产过程需满足食品级卫生、高速连续作业、低损耗的要求，这让传统自动化方案陷入两难 —— 人工抓取效率低且存在卫生风险，常规刚性夹爪与真空吸盘方案则频繁导致产品破损、表面污染，成为制约产能升级的关键瓶颈。基于仿生学原理和软体机器人技术的SRT柔性末端执行器，通过针对性的技术适配，为该客户实现了 “无损、高效、合规” 的自动化升级。

传统方案的三重核心矛盾痛点深析

蛋糕的抓取难题并非个例，而是烘焙行业易损糕点自动化的共性痛点，从以往客户的需求来看，传统方案的缺陷主要集中体现在三个方面：

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破损率与产品价值的矛盾：刚性夹爪依赖机械力夹持，即便反复调整压力参数，仍难以避免蛋糕边缘挤压变形；真空吸盘则因负压吸附，易导致蛋糕表面破损，直接影响产品品相，增加次品率。

2

兼容性与生产效率的矛盾：不同批次的蛋糕可能存在尺寸波动，传统夹具需频繁更换或调试参数，导致生产线频繁停机，影响整体生产节拍；人工抓取虽能在一定程度上降低破损，但仍然易导致指痕、变形甚至破损，不良率长期维持在3%-5%之间，且人工操作易受疲劳影响，导致抓取一致性下降。

3

卫生与标准化困境：人员接触产品带来潜在的食品安全风险，且人工操作受熟练度影响，难以实现全流程标准化，品质稳定性无法保障。

软体机器人技术的核心方案：针对性破局

针对上述痛点，SRT柔性末端执行器通过材料创新与结构设计，实现从 “刚性抓取” 到 “柔性适配” 的转型，其核心技术逻辑与客户价值高度匹配：

• 夹爪本体采用FDA认证食品级硅胶材质，具备适宜的柔软度，可模拟人类手指的包覆式抓取，分散与蛋糕的接触面积，避免局部压力集中导致的蛋糕变形；

• 内置精确力控系统，支持0.1N级别的力度调节，即便面对堆叠两层的蛋糕垛，系统仍可通过控制夹爪行程与夹持力，提供足够摩擦力与抱紧力，确保搬运过程稳定不散塌。

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• 仿生多指结构能自适应蛋糕的曲面轮廓与尺寸波动，无需更换机械结构，仅通过简单程序调整即可适应方形、圆形等不同形状与尺寸的糕点，具备高度兼容性与产线扩展性，实现 “一爪多用” 的柔性生产；

• 夹爪表面经过疏水抗粘处理，可有效避残留物附着，清洁过程简单便捷，仅需常规清水冲洗即可，降低交叉污染风险。

• 能与客户现有机械臂系统快速适配，缩短集成周期，保障生产线快速恢复高效运转，满足客户连续生产需求；

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从数据看价值落地成果

项目实施后，该企业生产线在多个维度实现显著提升：

• 产品不良率大幅下降：从人工操作时的约3%-5%，降低至0.5%以下，显著提升产品合格率与外观一致性。

• 生产效率持续稳定：生产节拍从人工约40-50个/分钟，提升至稳定大于55个/分钟，效率提升超60%，有效突破产能瓶颈。

• 实现无人化操作：每班节省1-2名人工，在降低人力成本的同时，彻底解决“招工难、培训慢”的痛点。

• 构建标准化生产体系：全流程自动化操作，杜绝人为干预，保障品质统一，并符合食品安全体系的非接触生产要求。

在食品工业自动化进程中，“抓取”这一基础动作的实现方式，直接影响着整个生产线的效率、成本与品质。本案例中，软体机器人技术成功解决蛋糕自动化抓取难题，其核心优势 ——以仿生学为底层逻辑，通过柔性接触、自适应兼容、精准力控，解决易损、异形、高卫生要求产品的自动化抓取痛点，具备极强的普适性，可广泛应用于各类易损、异形、软质食品的抓取与搬运场景，如面包、饼干、巧克力、水果等。

该解决方案体现了“从场景出发，以技术赋能”的产品逻辑，通过可复制、可调整的技术模块，为客户提供可持续、可拓展的自动化价值。