2026年量产元年！工信部重磅出手，人形机器人“新国标”来了，产业链三大主线或将爆发！

12月30日，人形机器人表现强势，步科股份、华菱线缆、新时达、浙江荣泰、北特科技、天奇股份、五洲新春纷纷涨停；昊志机电、丰光精密、恒工精密、安培龙、伟创电气、力星股份大涨超10%。此外，同步磁阻电机、机器人执行器、减速器、PEEK材料等相关概念，也在概念涨幅榜上靠前。

据新华社消息，工业和信息化部人形机器人与具身智能标准化技术委员会（下称“标委会”）成立大会日前在京举行。标委会的成立是发挥标准引领作用，加强高质量标准供给，推动人形机器人与具身智能技术熟化和应用落地的重要举措。而公开披露的标委会委员名单中，优必选焦继超、宇树科技王兴兴、智元机器人彭志辉等产业链公司人士均在列。

相关市场机构分析

东方证券认为，人形机器人2025年运动控制进步快，量产将成为2026年的关键词。近期特斯拉和宇树机器人展示了出色的产品技术，反映人形机器人的运动控制技术在2025年取得了快速进步。

开源证券则表示，2025年产业从“0-1”开始走向“1-10”，核心是“技术收敛”，围绕特斯拉机器人的技术迭代和升级方向展开。从丝杠、电机、轻量化（PEEK 材料等）、到灵巧手、结构件、轴承等，寻找技术端的确定性。展望2026年，产业将跨越“1-10”拐点，走向“10-100”，核心是“量产和订单”。

相关市场赛道梳理

1. 核心零部件：人形机器人的核心零部件主要包括减速器、伺服电机和控制器，这三大环节占据了机器人整机成本的较高比例，被称为机器人制造行业的“工业母机”核心。随着近期利好消息的刺激，市场对高精度、高扭矩的谐波减速器与RV减速器的需求预期大幅上升。一方面，国产减速器厂商在国产替代的大趋势下，技术指标逐步接近国际一流水平，有望在即将爆发的量产浪潮中获得可观的市场份额。另一方面，高性能伺服电机作为机器人的“肌肉”，其响应速度和控制精度直接决定了机器人的运动性能。资本市场对该方向的关注点主要集中在具备规模化生产能力且技术壁垒较高的龙头企业，这些企业有望率先实现业绩兑现。

2. 传感器与执行器：传感器是机器人感知外界环境的“五官”，而执行器则是完成动作的“关节”。在当前的人形机器人浪潮中，触觉传感器、视觉传感器以及六维力传感器的需求量呈指数级增长。尤其是为了实现人形机器人在复杂环境下的灵活操作，对电子皮肤、高灵敏度的力矩传感器提出了极高的要求。近期产业链消息显示，相关企业在MEMS传感器及空心杯电机领域的研发投入加大，部分产品已进入送样测试阶段。受利好影响，市场情绪高涨，投资者普遍认为随着机器人智能化水平的提升，具备高精度感知能力的元器件厂商将拥有更高的议价能力和市场估值。

3. 整体集成与软件算法：虽然硬件是基础，但软件算法赋予了机器人“灵魂”。主要包括机器人整机制造商以及提供运动控制算法、操作系统和AI大模型接口的企业。近期特斯拉Optimus视频的更新以及国内厂商展示的样机，无不体现了端到端大模型在机器人动作规划中的巨大潜力。利好消息使得市场对具备“硬件+软件”一体化能力的整机厂商抱有极高期待。尤其是在具身智能领域，能够将大语言模型与物理世界进行有效连接的企业，被视为未来的行业引领者。资本市场的炒作逻辑在于，掌握核心算法和生态整合能力的公司，将主导未来人形机器人的应用场景定义和标准制定。