摩根士丹利：2050年5万亿美元市场，人形机器人将重塑物理智能与半导体价值链

物理智能正成为更广泛人工智能（AI）主题中的核心组成部分，其关键在于弥合人工智能与物理存在之间的鸿沟。AI Copilot 和 AI 代理完全存在于软件环境中，而人形机器人则使人工智能能够理解并与物理世界进行交互。从技术生态系统的角度看，人形机器人已建立在一个完整且高度互联的技术栈之上，包括技术提供商、核心组件制造商、人形机器人集成商以及最终使用者。随着这一能力逐步成形，人形机器人的技术生态已经从概念走向由先进 AI 与复杂硬件共同驱动的快速扩张阶段。

摩根士丹利研究部认为，向“物理智能”转型标志着人类技术演进的重要篇章。具身智能在物理世界的快速崛起，加上智能成本的显著下降，正在创造新的竞争优势和价值来源。

AI投资机遇正在拓展

人形机器人将推动产业发展并塑造人机交互的未来，而成功取决于庞大且互联的技术、行业和供应链生态系统。我们预计，到2050年，人形机器人市场规模将达到5万亿美元，部署量达10亿台，约每10人拥有1个人形机器人。同时我们预计采用路径并非线性推进，采用速度在2035年前相对缓慢，并将在2030年代后期加速。

当前，物理智能技术格局依然复杂且快速演变，参与者呈现多元化形态，其中既包括全球科技云巨头，也包括敏捷初创企业、传统工业巨头及世界级研究机构。人形机器人的最终形态仍存在不确定性，这促使我们进行深入分析并为可能的结果做好准备。

摩根士丹利研究部强调，在这一过程中，在AI机遇中采取选择性策略至关重要。同时，参与人形机器人智能技术增长潜力的方式多样，硬件和半导体是关键切入点。随着越来越多的初创企业、电动车制造商、机器人公司及科技公司进入该领域，终端市场已显现拥挤特征。相比之下，随着人形机器人技术加速发展，核心技术供应商有望成为最大受益者。

成本曲线与规模化前景

与当前大多数聚焦整体人形机器人TAM或执行器的研究不同，摩根士丹利将研究重点转向类人智能技术中的半导体价值。我们预计，随着AI模型进步、组件成本下降、规模化制造和更优设计，人形机器人半导体TAM到2045年有望达到3050亿美元。

在物理智能的初始浪潮中，我们认为企业将能够创造全新的机器人“物种”，推动仓库、工厂、农场及其他设施的高效机器，释放前所未有的生产力和吞吐量，同时减少事故、错误和缺陷。随着机器智能生产成本大幅降低、速度更快、质量更高，这最终将使人形机器人不仅更安全，而且更具适应性，能够通过学习人类行为处理多样化任务。

我们预测，物料清单（BOM）成本将在2025-2030年间上升约15%，并在2045年前再增加约40%，主要由于芯片平均售价（ASP）提升，因为算力需求可能持续增加，抵消半导体成本下降的趋势。

什么最具价值？大脑、视觉与感知

获取人形机器人主题的投资敞口有多种方式，例如组件、半导体、软件以及系统集成商。其中蕴含三个在人形机器人增值环节中，最具吸引力的增长机会：

• AI视觉或计算机视觉使物理智能能够“看见”、理解并处理视觉信息。这类技术需要超高分辨率摄像头、高带宽和低延迟，同时依赖先进的DSP（数字信号处理）来处理海量数据，而这些处理无法仅靠CPU或GPU完成，因为需要兼顾高性能和低功耗，提供高分辨率摄像解决方案以及尖端数字图像处理芯片的公司，将作为关键赋能者受益。

• 大脑技术：大脑技术主要包括AI软件和半导体，如AI算法以及强大的处理单元（GPU、ASIC或专用边缘计算设备），这些技术支持感知、决策和通信，是类人功能的核心。

• 感知技术：模拟芯片是实现外界感知的核心，使人形机器人具备运动、感知和供能能力，是人形机器人智能的硬件开发的基础。这包括用于热感、压力或距离传感器的模拟芯片。其他身体技术，如执行器、电机、电池与储能以及材料科学同样重要，但供应充足。欧洲的模拟芯片企业战略地位突出，拥有广泛产品组合，可满足电机控制处理、连接性、感知和安全等关键需求——这些都是人形机器人的核心组件。

随着价值从大型语言模型拓展至物理AI层，我们看到许多公司持续推动物理AI商业化并重塑行业。我们相信，拥有专有技术的公司有望获得超额回报，尤其是那些能够围绕物理AI构建平台的企业，而“铁镐和铁铲 (Picks and Shovels)”类公司（赋能者）将随着规模化建设而受益。