舍弗勒Schaeffler发布人形机器人行星齿轮执行器

舍弗勒行星齿轮执行器可确保机器人关节实现高精度运动，并支持连续工况运行；

执行器系统将两级行星齿轮箱、电机、编码器及控制器集成于紧凑单元；

依托数十年的执行器技术积累，舍弗勒进一步提升人形机器人的能力与性能。

在2026年拉斯维加斯消费电子展（CES）上，舍弗勒迎来全球首发，首次在这一国际领先展会上展示专为人形机器人开发的行星齿轮执行器。执行器以高精度、低柔顺性传递扭矩，是实现人形机器人精准、高效运动的关键部件。一般而言，人形机器人在肩部、膝部、髋部等关节位置总计需要约25至30个执行器。传统执行器在反向驱动能力方面往往受限，甚至无法实现反驱，而舍弗勒行星齿轮执行器凭借创新设计，实现了平顺的反向驱动性能与高精度控制。同时，舍弗勒对执行器的所有核心部件均实现完全自主制造，确保了产品的高质量与高可靠性。随着人形机器人可无缝融入现有生产与工作环境，替代重复性和高强度的人工作业，并显著提升生产效率，其在未来工业中的重要性日益凸显。

舍弗勒集团首席运营官、董事会负责人形机器人业务的安德烈亚斯·希克（Andreas Schick）表示：“舍弗勒的目标是在快速增长的人形机器人市场中占据关键地位。凭借数十年的制造经验，我们能够在极短的交付周期内实现大规模、高品质生产。这款创新型行星齿轮执行器是我们产品组合中已具备量产条件的核心产品，将使人形机器人更加强大、更具能力。”

来源：舍弗勒

舍弗勒已在人形机器人领域将相关设备应用于自身的全价值链环节，因此能够第一时间把握市场需求与客户痛点。这一实践经验使公司得以将汽车和工业领域中成熟、可规模化的解决方案成功移植至人形机器人领域，并开发面向未来挑战的定制化产品。凭借覆盖八大产品家族的完整产品组合，舍弗勒能够满足人形机器人在不同应用场景下的多样化需求。其中，集成式直线与旋转执行器作为舍弗勒的核心技术之一，占人形机器人全部部件的约一半，充分体现了公司在运动技术领域的纵向一体化能力和技术积累。

本届CES展会的一大亮点产品正是这款由舍弗勒完全自主研发和制造的行星齿轮执行器。该执行器在紧凑的结构中集成了两级行星齿轮箱、电机、编码器和控制器，实现了高功率密度与空间利用率的平衡。凭借出色的热稳定性、60至250牛·米的扭矩范围以及极低的反向驱动特性，该执行器能够有效承受外部载荷，防止驱动部件发生非预期反转，从而实现高扭矩透明度下的精准、节能运动控制，特别适用于人形机器人的连续工况运行。

来源：舍弗勒