探秘全国最大规模人形机器人创新中心：手把手教它“学做人”

在湖北人形机器人创新中心的超市场景区里，一台机器人正在练习商品抓取。它先是识别货架上的饮料瓶，然后调整手臂角度，稳稳地抓起目标物品。“这是我们每天都要进行的基础训练。”站在一旁的机器人训练师，专注地记录着机器人的每一次尝试。他的目光在机器人和手中的数据板之间来回移动，时不时上前调整机器人的动作幅度。

 

在超市场景区里，“00后”机器人训练师正在手把手教机器人学习人类动作。记者 钱洁瑗 摄

 

这里不是科幻电影中的未来实验室，而是位于武汉中国光谷数字经济产业园的湖北人形机器人创新中心的真实日常。这个总占地面积为1.2万平方米的创新中心内，高度还原了仓库、超市、住宅、餐厅、实验室等23个工作和生活场景，是目前国内规模最大、场景最丰富、机器人款式最多的人形机器人创新中心。

 

在这个精心打造的仿真环境里，机器人依次经历“基础动作训练—手把手数据采集—仿真环境应用检验”的完整学习流程。而引导他们完成这一过程的，正是一批“00后”机器人训练师。他们以特有的耐心和创造力，日复一日地为这些钢铁之躯注入最初的“灵魂”。

 

湖北人形机器人创新中心。记者 钱洁瑗 摄

 

万次重复，寻找“人机共鸣”

跨专业集结，因热爱同行

走进湖北人形机器人创新中心，记者看到在每个细分场景中，都有一台机器人和一位专属训练师。这些年轻的训练师需要根据不同的任务需求，带领机器人重复执行家居整理、餐厅出餐、冲泡咖啡等动作。

 

机器人在执行倒水任务。记者 钱洁瑗 摄

 

张嘉仍记得第一次操控机器人时的震撼。“当你把摇杆往前一推，它动起来的时候，你能感觉到它可能是另外一个自己。”这种奇妙的“人机共鸣”，是许多“00后”训练师投身于此的初心。这个曾经对机器人充满好奇的年轻人，如今已成长为创新中心的数据技术支持方——数聚变（武汉）科技有限公司项目负责人，负责湖北人形机器人创新中心整个数据采集项目的管理，以及数据统计汇总。

 

“我们就像是机器人的启蒙老师。”张嘉比喻道，“要把一个冷冰冰的机器变成助手甚至伙伴，离不开大量数据的‘教导’。”训练师们需要手把手引导机器人学习，从如何抓取物品到如何存放物品，再到调整姿势、擦拭桌子等复杂操作。

 

然而，浪漫的想象很快会落地为极其枯燥的重复。一个看似简单的动作往往需要投入两到三个月的训练周期，每日重复数百次，累积产生数千乃至上万条训练数据。

 

训练师徐善涛在教机器人洗碗。记者 钱洁瑗 摄

 

但枯燥并非主旋律。“如果你经常换场景换任务，也不会觉得枯燥。”徐善涛说，关键在于把机器人视为伙伴，而非工具。2002年出生的徐善涛，曾经是一名奶茶店店长，如今转型成为机器人训练师。“我之前学的是旅游管理，觉得机器人行业很有发展前景。”这位武汉年轻人坦言自己学历不高，但正计划进修，“这个行业让我看到了新的可能。”

 

他的感受代表了大多数年轻训练师的心声。在这里，30多位训练师全是“00后”，他们来自不同学校的不同专业，却因对机器人技术的共同兴趣走到了一起。

 

“看着一个连走都不会的机器人，被训练成能自主完成任务的伙伴，这种成就感无可替代。”张嘉说。

 

数据如血液，泛化即灵魂

机器人从“学会”到“精通”的进化之路

为了避免机器人学习到个人的操作习惯，中心制定了严格的规定：每个训练师对同一任务最多只能采集20条数据。“每个人抓杯子的习惯都不一样，有人喜欢横着抓，有人喜欢竖着抓。”张嘉解释说，“如果只让一个人训练，机器人遇到障碍时就难以灵活应变。”

 

张嘉向记者展示机器人自主完成垃圾清理任务。记者 钱洁瑗 摄

 

这种设置的核心目的，是实现数据的“泛化”而非“刻板”。“比如倒水，只要去改变杯子位置、形状或机器人站位，就构成一次新训练。”张嘉补充道。这意味着，机器人能够通过有限数据举一反三，逐步理解物理世界的多样性与复杂性。

 

这种强大的泛化能力，是机器人从执行单一指令迈向完成复杂任务的基石。训练师们构建的高质量数据，其终极目标正是为了让机器人能自主完成一连串动作。

 

在咖啡制作区，训练师瞿琼彬正全神贯注地指导她的机器人伙伴完成目前最复杂的“手冲咖啡”任务。“稳住，手腕再放松一点，”她一边轻声提醒，一边注视着机器人完成从精准称豆、研磨、将咖啡粉倒入滤杯，到最后抓壶冲泡的全套流程。“最难的是控制水流，要匀速顺时针画圈，这对机器人的关节精度和力度感知要求极高。”

 

中心内共有23个细分场景，图为咖啡店场景。记者 钱洁瑗 摄

 

瞿琼彬告诉记者，她的机器人已经练习这个任务近四个月了。“看着它从最初连壶都拿不稳，到现在能基本完成整个流程，这种成就感难以言喻。”她笑着说，虽然机器人目前的速度还比不上专业咖啡师，但每一个细微的进步都让团队倍感振奋。

 

这正是泛化能力在复杂流程中的极致体现——机器人不仅要学会每个独立动作，更要将它们流畅地串联起来，并随时应对各种突发状况。

 

在湖北人形机器人创新中心运营负责人黄全周看来，人形机器人从演示走向实用，最大瓶颈在于“数据的缺乏”。“我们要像培养一个学生那样，让人形机器人从‘小学阶段’逐步成长到‘大学水平’，使其具备足够的能力去服务真实场景。”

 

目前，中心拥有100多台各型机器人，每天能产出2.4万条有效数据，一年采集的有效数据将超千万条。在这个由年轻人主导的教学过程中，机器人正一步步地从笨拙的模仿者，成长为能够灵活应对真实世界的智能助手。

 

未来已来，为产业注入“加速度”

让机器人走进日常生活

这个创新平台的价值，远不止于训练机器人，更在于构建一个推动产业整体发展的开放生态。今年11月11日，该中心开设的全国首家机器人7S店在武汉光谷创新天地商圈正式开业，为人形机器人从训练场走向商业应用开启了新篇章。

 

“我们中心是2025年6月成立，由武汉东湖高新区管委会联合院士专家、高校与企业共同建设，是一个面向行业开放的公共服务平台，为机器人从实验室走向实际应用搭建重要桥梁。”黄全周强调，“我们不研发机器人本体，而是通过中心内的动作训练场、数据采集场、应用实践场及人才培养基地四大功能区，专注于为产业链上的企业提供赋能。”这种独特的平台定位，使创新中心成为推动整个人形机器人产业化的“加速器”。

 

在这一模式的驱动下，中心已成功吸引15家产业链上下游企业聚集，形成了从整机、核心零部件到算法模型的“15分钟创新圈”。园区企业可以便捷地利用中心的场景进行机器人测试与优化，而中心采集的高质量数据，则能为算法公司提供宝贵的“燃料”，训练出更智能、更可靠的模型。

 

在园区内，北京极佳视界科技有限公司的项目经理尚登科向记者展示了他们的最新成果。“通过运用创新中心提供的数据，我们研发的模型已能成功部署到不同型号的机器人上，精准执行洗衣取衣、整理衣物、调制饮料、收纳餐具和堆放料箱等任务。”尚登科介绍道。这家于今年10月入驻园区的科技企业，计划将其研发的机器人能力应用于机器人7S店内。

 

来自各高校的实习生在对机器人进行维修。记者 钱洁瑗 摄

 

产业的加速跑，离不开人才的持续供给。“我们之所以启用这么多‘00后’训练师，与武汉本土丰富的高校资源密不可分。”黄全周介绍，中心与武汉工程大学、武汉城市职业学院等多所高校合作，开设微专业，接收大量实习生，让他们将理论知识转化为实践技能，成长为行业急需的“全链路人才”，有些毕业后留在这里成为训练师。

 

“在学校学的是理论，在这里才知道机器人到底怎么‘学’东西。这种体验太独特了。”一位来自武汉生物工程学院计算机专业的实习生感慨道。

 

这种“校园—平台—产业”的闭环，正于武汉形成强大的人才磁场。学生们在这里找到了通往未来的职业路径，企业获得了急需的专业血液。整个人形机器人产业，也在这一代年轻双手的塑造下，加速从概念蓝图走向我们的现实生活。

 

而这一切，都始于训练室内，那群“00后”与机器人之间，日复一日、手把手的温柔教导。它们学的不仅是动作，更是我们存在的世界。