人形机器人爆发， 灵巧手迎来哪些机遇和挑战？

2024年以来，人形机器人行业迎来前所未有的关注度。从政策扶持到资本涌入，从技术突破到场景试点，整个产业链正处于从“原型展示”迈向“商业化落地”的关键阶段。在这一进程中，灵巧手作为实现机器人精细化操作的核心部件，被视为人形机器人能否真正“像人一样工作”的关键所在。

 

因时机器人CMO 房海南

北京因时机器人科技有限公司（以下简称“因时机器人”）作为国内最早一批布局灵巧手研发并率先实现量产的企业之一，正以其深厚的技术积累与前瞻性的产品战略，深度参与并推动着人形机器人产业的演进。

 

灵巧手，人形机器人落地的“关键执行者”

“到今天，行业已经达成共识——人形机器人必须配备灵巧手。”因时机器人CMO房海南在近期一场行业论坛中如是说。她指出，早在2022年特斯拉Optimus掀起人形机器人热潮之前，因时机器人就已于2016年成立，并启动灵巧手研发；2020年，公司成为中国第一家实现五指灵巧手商业化量产的企业。

 为何要如此早地布局？房海南解释道，公司早期在开展协作机器人与自动化流程的工作中发现，大量通用化需求难以通过专用性夹具满足。而因时机器人对行业的研判是，无论是在工业场景中的精细装配，还是在未来家庭服务中的物品拿取，“灵巧操作”都是机器人执行任务的核心能力。“换句话说，我们很坚信，机器人的发展的确能够迎来大家说的‘恰佩克时刻’①。过程中，我们觉得灵巧手非常重要。”

事实上，这把“豪赌”，因时机器人赢得很漂亮。因为人形机器人从过去单纯的to B专业场景，到目前进入大众视野，从其成立之日算起，仅仅过了四年。尤其今年上半年，我国人形机器人市场在政策驱动、优秀人形机器人企业的带动下，迎来快速发展。

哪怕仅看因时机器人一家的出货数据，也能感受到行业的蓬勃发展。房海南给出的数据显示，因时机器人灵巧手的出货量从2024年不到2000台，跃升至2025年上半年的4000台。她甚至直接给出了预估，公司今年全年灵巧手出货量将突破一万台。

 

定义优质灵巧手的三大核心维度

随着灵巧手逐渐成为人形机器人的“标配”，市场对产品性能提出了更高要求。房海南从三个维度阐述了优质灵巧手的关键特征：

尺寸、体积与重量：必须“仿人”。“第一要务是仿人。”房海南强调，今天普遍的人形机器人臂的负载能力大概在3-5kg的平均水平，如果一双手就占到了1000g以上，大大降低了整体机器人的负载能力。

抓握力：指尖力是硬指标。与传统机械臂强调“负载”不同，灵巧手更看重“抓握力”。因时机器人从首款产品上市就坚持标注“指尖抓握力”——手指最远端、最难发力位置。目前其灵巧手指尖抓握力可达3000g，接近成年人平均水平。
精度、可靠性和稳定性：落地场景的“生命线”。除力量外，精度同样关键。因时灵巧手已能完成穿针引线等高精度任务。国外灵巧手虽自由度可达22个，与人手一致，但很难真实完成工作，比如抓不住东西，执行精度不高。

房海南认为，灵巧手的可靠性和稳定性在过去长期常被忽视。但从实际场景应用层面来看，这两个指标直接关系到机器人的落地效果。比如在数据采集方面，因时需要机器人在不同采集的场景，一直去重复动作完成相应的任务。落地过程中，灵巧手的MTBF（平均无故障工作时间）、易用性、可靠性、通信频率、数据获取程度等等方面，都影响了它的实际使用。
总之，这些性能指标的全面提升，不仅定义了优质灵巧手的标准，更为其人形机器人的深度融合奠定了技术基础，推动着整个行业向更高阶的应用场景迈进。

 

微型伺服电缸，打通“手与关节”的底层技术

2021年后，人形机器人产业逐渐从“概念探讨”转向“技术攻坚”。随着国内外企业在运动控制领域取得突破，机器人“会走”问题逐步解决，但“会操作”难题依然突出——国外高端灵巧手产品价格高达百万级，且存在“抓握力不足”“可靠性差”等痛点，国内更是缺乏成熟的量产解决方案，核心部件的“卡脖子”问题，成为制约人形机器人落地的关键瓶颈。

在此阶段，因时机器人同步启动“核心部件自主化”，瞄准灵巧手“心脏”——微型伺服电缸展开攻关。这款“一体化线性关节”需在极小体积内集成电机、减速器、丝杠、传感器等组件，既要输出足够驱动力，又要保证微米级控制精度，技术难度极高。当时，国内尚无企业能实现该部件的规模化生产，国外产品不仅成本高昂，还存在“技术封锁”风险。

因时机器人的破局思路，是“从底层重构技术路线”。团队摒弃了传统外购组件拼装的模式，自主研发电机、定制丝杠类型（涵盖滚珠、梯形、行星滚柱三种），并将伺服、驱动、控制模块与机械结构深度融合，最终实现微型伺服电缸的全链路自主可控。按照房海南介绍，这带来了三大关键价值：

• 成本控制：因时在工业自动化、新能源、半导体等领域的微型伺服电缸年出货量已超5万台，规模化摊薄了灵巧手的BOM成本。
• 快速量产：2025年上半年灵巧手产能实现2–3倍提升，得益于底层零部件标准化与模块化。
• 技术延展：同源技术可应用于医疗、精密制造等多领域，形成“机器人+工业”双轮驱动。

 

从“单一场景”到“通用泛化”：人形机器人的渐进式发展路径

房海南多次强调人形机器人“落地”不是一蹴而就的过程。她表示，市场需求一直存在，但很多场景单靠灵巧手无法完成工作任务。

因时机器人团队更多考虑的是人形机器人供给方面。“我们觉得机器人的发展速度已经很快了，但大家对它的期待依然非常高。”她比喻道，“就好像大家刚有了一个孩子就说他怎么还不会跑，当他会跑了就说这孩子怎么不会学习、不会干活。的确，大家对它的期待值高于它们的发展速度，现在期待未来机器人能够通用和泛化。”

她认为，人形机器人成熟需要时间沉淀——既依赖硬件端攻克批量生产难题，也需软件端持续迭代算法，还需要软硬件深度融合。

具体落地层面，房海南主张循序渐进：先聚焦简单场景突破。工业、物流等环境相对单一领域会是人形机器人率先应用场景。这类场景虽涉及多任务处理，但需求相对集中，甚至无需复杂交互功能。短期内，人形机器人完全可在此类场景落地实用，实现商业化价值。

长期来看，康养与服务场景值得期待。当前非功能型陪伴机器人需求火爆，若增加递药、推轮椅等简单功能，实现难度不大。她判断3-5年内人形机器人在该领域使用率会显著提升。

此外，服务行业机器人占比也将逐步提高。目前人形机器人已开始服务于无人零售店，从今年起该行业已在推进机器人点对点布局。

 

结语

“因时机器人有两条腿走路：一是微型伺服电缸，二是仿人五指灵巧手。”房海南总结道。

她表示，当前人形机器人正驱动全产业链升级，政策、行业与资本多方合力，推动其从概念走向普及。随着灵巧手、微型伺服电缸、丝杠等关键零部件向微型化、模块化、柔性化发展，产业链日趋成熟。这些技术不仅服务于机器人，更延伸至工业、医疗、消费电子等领域，赋能智能制造与智能生活。零部件进步正带动整个产业生态协同进化，为人形机器人走进千家万户奠定坚实基础。

 

注①：1920 年，卡雷尔・恰佩克在戏剧《罗素姆万能机器人》中首次创造并使用了“机器人（Robot）”一词，这是人类历史上“机器人”概念的起点。以他命名的“恰佩克奖”如今已是中国机器人行业最具公信力的奖项。这也让“恰佩克”成为机器人行业的精神符号之一，“恰佩克时刻”也可引申为机器人技术从实验室走向规模化应用、核心部件实现量产、全面融入工业生产和生活场景的爆发时刻，而灵巧手的量产正是迈向这一时刻的重要支撑。

 

来源：荣格-《智能制造纵横》

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